CubeMars의 하지용 파워 솔루션은 휴머노이드 로봇의 엉덩이 및 무릎 관절을 위해 특별히 설계되었습니다. 고성능 브러시리스 모터, 독자 개발 정밀 기어박스, 고정밀 엔코더를 통합하여 높은 하중 용량, 높은 토크 밀도, 강력한 출력으로 로봇 하지가 자체 무게와 고강도 동작의 충격을 견딜 수 있도록 합니다. 고정밀, 다중 제어 모드, 경량 설계를 통해 하지의 제한된 공간에서도 다관절 제어와 동적 균형을 정확히 구현하며, 로봇이 걷기, 달리기, 점프, 계단 오르기를 쉽게 수행할 수 있습니다. 고객의 휴머노이드 로봇 요구사항에 맞춘 맞춤형 하지 파워 시스템 솔루션도 제공됩니다.
• 고집적 중공 행성 기어 파워 모듈
• 중공 샤프트 직경: 7mm, 관통 홀 설계
• 최대 토크 밀도: 159 Nm/kg
• 최대 토크: 222 Nm (무게 1396g)
• 이중 21비트 자기 인코더 폐쇄 루프 피드백
• FOC 제어 지원 통합 드라이버
• 다중 모듈 직렬 연결을 위한 듀얼 CAN 인터페이스
