Las soluciones de potencia para miembros inferiores de CubeMars están específicamente diseñadas para las articulaciones de cadera y rodilla de robots humanoides. Al integrar motores brushless de alto rendimiento, cajas de engranajes de precisión propietarias y codificadores de alta precisión, estos productos ofrecen alta capacidad de carga, alta densidad de par y potencia robusta, permitiendo que los miembros inferiores del robot soporten su propio peso y el impacto de movimientos exigentes. Con alta precisión, múltiples modos de control y un diseño ligero, los motores CubeMars aseguran un control preciso multiarticular y equilibrio dinámico incluso en el espacio limitado de los miembros inferiores, permitiendo que los robots caminen, corran, salten y suban escaleras con facilidad. Tamb
• Actuador altamente integrado
• Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento
• Codificadores de doble entrada/salida
• Par nominal 18 Nm / par máximo 53 Nm
• Método de accionamiento sencillo y fiable
• Actuador altamente integrado
• Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento
• Codificadores duales (entrada y salida)
• Par nominal 18 Nm / par máximo 48 Nm
• Velocidad máxima de la articulación 26 rad/s
• Actuador todo en uno altamente integrado
• Par nominal 48 Nm / par máximo 120 Nm
• Alto par máximo para tareas dinámicas exigentes
• Dos modos de control: control de fuerza y control servo
• Alta potencia de salida
• Actuador altamente integrado
• Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento
• Codificadores duales (entrada y salida)
• Par nominal 18 Nm / par máximo 48 Nm
• Velocidad máxima de la articulación 26 rad/s
• Actuador robótico altamente integrado
• Modos seleccionables de control de fuerza y servocontrol
• Los codificadores duales (entrada y salida) permiten la memoria de posición de una sola vuelta en el eje de salida
• Lógica de accionamiento y arquitectura de control sencillas
• Ideal para articulaciones de exoesqueletos, brazos robóticos y trenes de transmisión AGV
• Actuador robótico clásico de alta integración
• Diseñado para exoesqueletos y robots cuadrúpedos
• Interfaz de comunicación UART/CAN
• Velocidad sin carga de hasta 800 rpm
• Actuador todo en uno altamente integrado
• Par nominal 48 Nm / par máximo 120 Nm
• Alto par máximo para tareas dinámicas exigentes
• Dos modos de control: control de fuerza y control servo
• Alta potencia de salida