CubeMars의 상지 파워 솔루션은 휴머노이드 로봇의 상지, 즉 어깨, 팔꿈치, 손목 관절을 포함한 상지 파워 시스템에 중점을 둡니다. 고성능 모터, 행성 기어박스, 고정밀 엔코더를 통합하여 유연한 움직임, 정밀 제어, 높은 하중 용량을 제공합니다. 높은 토크 밀도, 빠른 응답, 경량 설계를 통해 다관절 정밀 제어와 부드럽고 자연스러운 동작을 보장하며, 로봇 상지는 잡기, 운반, 조립, 필기, 상호작용 등 복잡하고 고부하 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 고객 요구 사항에 맞춘 맞춤형 상지 파워 시스템 솔루션도 제공됩니다.
• 혁신적인 듀얼 엔코더 설계, 강력한 항간섭 성능
• 간섭 저항성이 향상된 혁신적인 듀얼 엔코더 설계
• 정격 토크 24Nm / 피크 토크 72Nm
• 서보 제어 및 모션 제어 모드 지원
• 상위 컴퓨터를 통한 원클릭 파라미터 식별 지원
• 장시간 안정적인 동작 가능
• 내충격 베어링 적용으로 내구성 향상