CubeMars AKA 시리즈의 AKA10-9 KV60 액추에이터는 바퀴형 로봇 및 AGV와 같이 높은 방사 하중이 요구되는 응용 분야를 위해 설계된 모듈형 구동 유닛입니다. AK 시리즈와 비교해 AKA 시리즈는 완전 보강 구조를 적용하여, 동일한 토크 조건에서 AK10-9 대비 약 120% 향상된 최대 50kg의 방사 하중 지지 능력을 제공합니다. 본 모듈은 BLDC 모터, 유성 기어박스, 드라이버 보드, 엔코더를 하나의 컴팩트하고 설치가 간편한 유닛으로 통합하여, 이동 플랫폼의 허브 구동, 차동 구동, 섀시 구동 응용에 적합합니다.
모터 크기
∅100*70mm
모터 중량
1060g
피크 토크
53Nm
무부하 속도
320rpm
높은 방사 하중 지지 능력
최대 50 kg 방사 하중 지원, 바퀴형 플랫폼의 측면·방사 충격에 최적화
고집적 설계
모터·기어박스·드라이버·엔코더 일체형으로 시스템 통합 간소화
다중 루프 제어 지
위치·속도·모션의 정밀 제어 가능, 서보 및 MIT 하이브리드 제어 적용
플러그인 커넥터 설계
전원과 신호를 통합한 신형 2+5 PIN 커넥터 적용으로 안정적 연결
우수한 환경 내성: 과전류
과전압/저전압·과온 보호 내장으로 물류 및 산업 차량 환경에서 안정적 동작
높은 토크 밀도 출력
1.06 kg 중량에서 53 Nm 피크 토크 제공, 토크 밀도 50 Nm/kg 달성
50
kg
120
%
| 적용 분야 | 휠드 로봇 / 바퀴형 로봇 | 절연 등급 | C |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 1000V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 1000V 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 역구동 토크 Nm | 0.8 Nm |
| 극 쌍 수 | 21 | 백래시 arcmin | 0.15° |
| 상 수 (Phase) | 3 | 감속비 | 9∶1 |
| 온도 센서 내장 여부 | NTC MF51B 103F3950 | 소음 dB 모터로부터 거리: 65CM (환경: 45dB@1200rpm) | 50 |
| 정격 방사 하중 | 50kg | 무게 g | 1060g |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 0.0167V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 280rpm | 선간 저항 mΩ | 248mΩ |
| 정격 토크 Nm | 18Nm | 선간 인덕턴스 μH | 235μH |
| 정격 속도 rpm | 109rpm | 모터 상수 Nm/√W | 0.32Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 10.6ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.90ms |
| 피크 토크 Nm | 53Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.94ms |
| 피크 전류 ADC | 32ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.16Nm/A |
| 관성 모멘트 gcm² | 1002gcm² | 속도 상수 rpm/V | 60rpm/V |
| 최대 토크 대비 중량 비율 | 53Nm/kg | ||
| 배선 안내(드라이버 포함) | |||
| 외륜 엔코더 타입 | 자기식 엔코더 | 외부 링 엔코더 해상도 | 16bit |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 감속비 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 드라이버 보드 | 엔코더 | 작업 |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 |  |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 V3.0 KV170 | 24 | 50 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 190 | φ53*40.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 V3.0 KV80 | 24 | 33.5 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 349 | φ55*56.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 V3.0 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 1.9 | 120 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 262 | φ53*45.2 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 621 | Ф89*50.25 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-9 V3.0 KV60 | 48 | 231 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*49 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | 단일 | |
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
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| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | 단일 | |
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 78 | 19.5 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | 이중 | |
AK 시리즈 V3.23 상위 컴퓨터 소프트웨어 (AK 3.0 모터용) (EN,ZIP) 
