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CubeMars,信頼性の高い駆動
システムのエキスパート
CubeMarsのモーターは、ヒューマノイドロボットの各部位の多様なニーズに高度に適応します。大トルク出力と広い回転角度を持つ肩関節や股関節、迅速な応答と動的制御が必要な肘関節や膝関節、構造がコンパクトで精密な操作が求められる手首関節や足首関節において、私たちは高トルク中空モジュールから軽量動力ユニットまでの全シリーズ製品を提供し、空間配置、負荷能力、制御精度などの差異化要求を満たし、システム全体により調和的で効率的な運動性能をもたらします。
肩関節モーター
肩関節は腕の要であり、頻繁な持ち上げと回転が必要です。私たちの軽量モーターは高頻度運動の安定性を保ちながら、全体の慣性を低減し、長時間の運転でもスムーズで自由な動きを確保します。
機種のおすすめ
肩関節モーター
肘関節モーター
手首関節モーター
股関節モーター
膝関節モーター
AK70-10は敏捷ロボット技術の未来をリードします
CubeMarsは常にロボット技術の最前線の革新に取り組んでいます！2023 年、私たちのAK70-10 BLDCモーターは南アフリカのステレンボッシュ大学のナサン・エドゥアルド・ワイスによる画期的な二足歩行ロボットプロジェクトの成功において重要な要素となりました。
StaccaToeロボット：動的運動と精密制御の融合
StaccaToeはマサチューセッツ大学アマースト校が開発した単足ロボットで、人間の脚部と足指の動的な動きを模倣することに焦点を当てています。このロボットは最新の制御技術と先進的なモーター設計を統合しており、人間の生物力学を模倣することで、複雑な地形や高難度のタスクにおけるロボットの性能を向上させることを目的としています。
ショッピングロボットが卓越した能力を発揮 CubeMars AK80-64モジュールモーターがその精密な操作をサポート
想象してください、あなたがショッピングモールに入ると、身長 1.7メートル、体重約 70キロの「ロボット店員」が親切にあなたに挨拶します。「何かお手伝いできることはありますか？」
Daniel Simu的机器人荣登美国达人秀舞台，CubeMars AK系列电机助力表演
ダニエル・シムのロボットがアメリカのタレントショーのステージに登場し、CubeMarsAKシリーズのモーターがパフォーマンスをサポートしました
ネパールの学生チームがCubeMars AK60-6モーターを活用し、低コストな足首義足のプロトタイプを開発
最近、ネパールの学生チームがCubeMars AK60-6 V1.1 ロボットアクチュエータを使用した足首義足のプロトタイプを開発し、厳格なテストをクリアしました。本プロジェクトは、ネパールをはじめとする発展途上国に向けて、低コストで高性能な義足ソリューションを提供することを目的としています。
外骨格の軽量化と大トルクのニーズに応えるため、CubeMarsは2種類のモーターソリューションを提供しています：モーター、減速機、ドライバーが一体化されたモジュールモーターは、プラグアンドプレイで迅速な展開が可能です。また、モーターと減速機が一体化された準直駆動モーターは、分離設計で取り付けが容易で、自社の制御アルゴリズムを持つチームが柔軟に駆動システムを適応させるのに適しています。リハビリ支援やパワーアシストのいずれにおいても、さまざまな開発ニーズに対応する高性能で精密にマッチした動力ソリューションを提供します。
CubeMarsロボティックアクチュエーターがジョージア工科大学のAI外骨格を駆動、Science Advancesに掲載
ジョージア工科大学は、スタンフォード大学およびペンシルベニア大学と共同で、実環境での歩行効率を向上させることを目的とした先進的なAI駆動外骨格システムを開発しました。この下肢ロボティック外骨格は、最近Science Advances（AI-driven universal lower-limb exoskeleton system for community ambulation[1]CubeMars AK80-9 KV100ロボットアクチュエータ（定格トルク9Nm、48V、485g）によって完全に駆動され、高効率なトルク制御と精密な動作を実現しています。
準直接駆動（QDD）技術に基づく人-外骨格インタラクション力推定
ヒューマン・ロボット・インタラクションの分野では、外骨格技術がリハビリテーション、歩行支援、身体能力の強化における重要なソリューションとして注目されています。しかし、効果的で精密な人-外骨格の相互作用を実現することは、特に力の推定と制御において大きな課題となっています。従来の方法では、力センサーを用いてインタラクション力を測定しますが、これによりシステムの複雑さとコストが増大します。本研究では、準直接駆動（QDD）技術に基づく力推定手法を提案し、追加の力センサーを使用せずにアクチュエータの動特性を活用してインタラクション力を推定できることを示します。
機種のおすすめ
医療リハビリの分野で、CubeMarsのモーターは軽量設計、高い制御精度、優れた動作安定性を備え、さまざまなリハビリ機器のニーズに広く適応しています。リハビリトレーニング、歩行補助、術後再建などの異なる用途に対して、コンパクトな構造、低ノイズ、高応答の動力ソリューションを提供し、機器がよりスムーズな動作制御と快適なユーザー体験を実現するのをサポートします。
CubeMarsモーターがミカエルのチームを支援、自律的なストレッチデバイスを開発し
筋ジストロフィーを患っているミカエルは、自身の経験を活かし、チームと共に革新的なふくらはぎストレッチデバイスを開発しました。このデバイスはCubeMarsのモーターを搭載しており、神経筋疾患患者にとって、より便利なリハビリテーション治療法を提供します。
機種のおすすめ
CubeMarsのジンバルモーターは、高い安定性、高い制御精度、低ノイズ動作などのコアな利点を持ち、多回転プラットフォーム、ビジュアルシステム、軽量型ロボットアームに広く適用されています。アップグレード版のGLⅡシリーズは中空ドライバーボード設計を統合し、高い集積度を実現しながら中空チャネルを保持し、配線とモジュール化統合を容易にし、システムレイアウトと全体の信頼性に優れたソリューションを提供します。
GL60II中空ジンバルモーターがRoboMaster工学ロボットを駆動
RoboMaster（ロボマスター）は中国で最も権威あるロボット競技の一つであり、若いエンジニアたちに実戦的な競技環境でのイノベーションと実践力の証明を促しています。戦場には様々なロボットが存在しますが、その中でも「工学ロボット」は極めて重要な役割を担っています。工学ロボットは、フィールド上に散らばる「金」や「銀」といった鉱物資源を収集し、指定された交換ゾーンまで運搬する役割を持ち、試合中の経済的優位を獲得するための戦術的な中核となっています。
機種のおすすめ
四足ロボットモーターの応用において、CubeMarsのモーターは高トルク密度、迅速な応答、優れた放熱性能を持ち、ロボットが歩行、ジャンプ、坂登りなどの動的運動における高強度駆動ニーズを満たします。股関節、膝関節、足首関節に適した複数のモーターソリューションを提供し、高頻度の始動停止と正確な姿勢制御をサポートし、四足歩行ロボットが柔軟で安定した全地形運動能力を実現するのを助けます。
CubeMars、ミネソタ大学の農業用四足ロボット犬開発をサポート――高集積モーターがスマート農業に力を与える
アメリカ・ミネソタ大学の広大な農地。その中を、ひときわ俊敏な四足ロボット犬がトウモロコシ畑を縫うように駆け巡っています。障害物を巧みに避けるだけでなく、土壌や作物のデータも正確に収集。巡回やサンプリングなど、さまざまなタスクをこなします。こうした活躍が、スマート農業の可能性をさらに広げているのです。
Kemba：融合した動力と精密制御の四足ロボット
現代ロボット技術の推進により、動的な歩行と高い機動性を持つロボットの開発が研究の最前線となっています。ケープタウン大学の研究チームは、革新的な四足ロボット「Kemba」を発表しました。Kembaは、ハイブリッド電動および空気圧の設計を採用し、動的な行動と精密な制御において卓越した性能を示しています。
CubeMarsは車輪型ロボットに高い信頼性のモーターソリューションを提供し、連続回転、正確な制御、高効率出力をサポートします。モーターはコンパクトな構造設計でありながら優れたトルク性能を持ち、自律移動プラットフォーム、AMR、巡回AGVなどの多様なシーンに適用し、車輪型ロボットの高応答、高負荷、長時間安定動作の動力ニーズを満たします。
トロント都市大学のロボットチームが大学火星車チャレンジでカナダチームの第 2 位を獲得しました
トロントメトロボティクス（TMR）は、多くの学問分野の優れた人材が集まり、競争力のある高性能ロボットの設計、開発、製造に共同で取り組んでいます。
CubeMarsは2024 年にビンガムトン大学ロボットチームをURC 大会に参加させるためにスポンサーを務めます
CubeMarsは、2024 年にバイングハムトン大学のロボットチームをNASAが主催するUniversity Rover Challenge（URC）大会にスポンサーすることを誇りに思います。URCは国際的な大学生ロボット競技であり、大学生が科学、技術、工学、数学（STEM）の知識を応用し、火星探査用のロボットを設計、製造、操作することを奨励することを目的としています。
機種のおすすめ
CubeMarsは産業シーンに焦点を当て、大トルク出力で重荷重圧力に容易に対応します。モジュール化された自由な組み立て設計により、エンコーダー、減速機などの部品を柔軟に統合し、数控機床、物流ラインなどの多様なニーズに迅速に適応し、展開とメンテナンスコストを削減します。製品は多様な取り付け方法をサポートし、異なる空間レイアウトのニーズに適応し、優れた制御精度と動的応答性能を備え、産業環境での高強度連続運転と正確な動作制御の厳しい要求を満たします。
Gorilla Mk1ロボット：CubeMarsのモーターを搭載し、高所作業の新たな突破口を開く
オーストラリアの送電ネットワークにおいて、C Companyによって開発された革新的なロボットが作業方法を変えつつあります。このロボットは「Gorilla Mk1」と呼ばれ、先進的な技術と精密な駆動システムを駆使して、高圧送電線の保守や点検作業に前例のない安全性と効率を提供します。その背後には、CubeMarsのRI80 V2.0モーターがあり、ロボットの駆動システムにおける重要なコアとなっています。
水中ロボットの応用において、CubeMarsは水中環境に特化した複数の推進モーターを提供し、0–350メートルの水深範囲をカバーし、浅水作業や深海探査などの異なるシーンのニーズに適応します。モーターは高い防護等級、耐腐食構造、強力な推力を備え、複雑な水域環境でも安定した出力を維持し、ROV、AUV、水中作業プラットフォームなどの多様な水中機器に広く応用されています。
