CubeMars RI85‑PH KV85 ポッティングフレームレスインランナートルクモーターは、ポッティング処理されたフレームレス内転子設計を採用する。ロボット関節、外骨格、協調型アーム、軽量移動プラットフォームなどの過酷な用途に適している。これらの用途では、構造的統合、動的応答、長期信頼性が重要なポイントとなる。
巻線と内部部品をポッティングコンパウンドで封止することで、振動、熱応力、環境暴露に対する耐性が大幅に向上する。その結果、動作寿命と安定性が大きく改善される。最適化された電磁設計と組み合わせることで、従来型モーターと比較して約25%高いトルクと出力密度を実現している。
モーター寸法：Φ85 × 27.3 mm
貫通穴直径：52 mm
モーター重量：411 g
ピークトルク：5 Nm
無負荷回転数：4080 rpm
ポッティング構造：湿気、振動、高温に対する保護性を強化し、過酷な条件下でも堅牢な性能を発揮
高トルク密度：非常にコンパクトなフォームファクタ内で高いトルクと出力を実現
統合センサー：内蔵ホールセンサーと温度センサーにより、精密な整流とリアルタイムの温度監視が可能
改良された機械設計：ステータコアを薄型化することで全体サイズを削減し、スペースに制約のある機構への組み込みを容易に
高い統合柔軟性：フレームレスインランナーアーキテクチャにより、ユーザーは特定のシステム要件に応じて取り付け支持部、フランジ、ドライブインターフェースをカスタマイズ可能
RI85‑PH KV85 ポッティングフレームレスインランナートルクモーター ×1
適合証明書 ×1
トルク/N・m
温度/°C
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
