製品説明
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、2段遊星歯車箱、ドライバーをコンパクトなユニットに統合しています。これにより、取り付けが容易です。ギア比は2段で39:1です。高トルク出力を実現しつつ、高速応答を維持します。本モジュールはマルチループ制御（速度、トルク、位置、MITハイブリッドモード）に対応しています。デュアル磁気エンコーダーフィードバックシステムを搭載しています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する統合保護機能も備えています。過酷な環境でも信頼性と安全性を確保します。革新的なデュアルエンコーダー構成は、構造を簡素化して取り付けを容易にします。安定した位置検出を保証し、電源喪失後も絶対位置を保持します。再起動時に原点復帰なしで即座に回復できます。
コア仕様
モーター寸法: Ф79*67mm
モーター重量: 750g
ピークトルク: 72Nm
無負荷速度: 98rpm
製品ハイライト
高トルク出力: 定格24N·m、ピークトルク72N·mに達する
マルチモード制御: サーボモードとMITモードを切り替え可能。3ループ制御（位置/速度/加速度）に対応
デュアルエンコーダー設計: 単一転回の電源オフメモリ機能を備えた統合デュアルエンコーダー。起動時に原点復帰不要で即座に位置を復元
クイックセットアップ/オートチューニングPID: 「ワンクリックパラメーター識別」と適応型PIDチューニングをサポート。手動調整なしで即座に使用可能
柔軟なインターフェース設計: 電源+CAN信号統合のためのブラックXT30 2+2コネクタ。ホストコンピュータ通信/チューニングのためのホワイトCJT-3pinコネクタ
包括的な保護機構: 過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護を搭載。システムの安定性と安全性を向上
梱包内容
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ロボットアクチュエータ x1
電源CANケーブル x1
シリアルケーブル x1
適合証明書 x1
関連アクセサリー
R-link V3.0
Driver Board V3.0 Small Board
Wiring Package V3.0
AK60-39 V3.0 パワーモジュール
コンパクト設計でありながら高推力出力を実現
HIGH REDUCTION
RATIO
高度に統合され、軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。
革新的デュアルエンコーダ 高記憶精度
革新的なデュアルエンコーダ方案を採用し、デュアルエンコーダ集積入力端子を採用し、構造を簡素化して設置効率を向上させます。耐干渉性により安定した位置検出を保証します。
2段減速 39:1減速比
AK60-39は2段精密遊星減速機を統合し、39：1の高減速比で定格トルク24N・m/ピーク72N・mの高トルクを提供します。
イノベーションを駆動し
操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
白黒のデュアルポー
デバッグをより自由に
黒いポートはXT30
2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。
XT30 2+2
黒いポート
CJT-3pin
白いポート
AK 3.0 シリーズモーター用 Arduino デモ(EN.ZIP) 
