AK60-39 パワーモジュール
コンパクト設計でありながら高推力出力を実現
HIGH REDUCTION RATIO
高度に統合され、軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。
革新的デュアルエンコーダ 高記憶精度
革新的なデュアルエンコーダ方案を採用し、デュアルエンコーダ集積入力端子を採用し、構造を簡素化して設置効率を向上させます。耐干渉性により安定した位置検出を保証します。
39
IN
40
OUT
2段減速 39:1減速比
AK60-39は2段精密遊星減速機を統合し、39：1の高減速比で定格トルク24N・m/ピーク72N・mの高トルクを提供します。
イノベーションを駆動し 操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
サーボモード
MITモード
白黒のデュアルポー デバッグをより自由に
黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。
XT30 2+2
黒いポート
CJT-3pin
白いポート
