CubeMars AK40-10 KV170ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、遊星歯車箱、ドライバーを一体化したコンパクトで取り付けの容易な3イン1モジュールです。10:1の遊星歯車減速を搭載し、トルク出力と応答速度のバランスを実現しています。サーボ制御とMITハイブリッド制御モードに対応し、アダプティブPIDパラメーター識別を備えています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を内蔵し、複雑な環境でも安定かつ安全に動作します。
モーター寸法: φ53*37mm
モーター重量: 200g
ピークトルク: 4.1Nm
無負荷速度: 435rpm
高集積化設計: モーター、ギアボックス、ドライバーを一体化した3イン1設計により、取り付けスペースを節約し、配線を簡素化
軽量で高効率: 重量はわずか200gでピークトルク4.1Nmを実現、20.5N・m/kgの高トルク密度を達成
高精度制御: サーボ制御とモーションコントロールモードの両方に対応し、多用途な性能を発揮
プラグアンドプレイ: 統合配線設計により接続エラーを低減し、取り付け効率を向上
多重保護機構: 過電流、過電圧/低電圧、過温度に対する保護機能を内蔵し、システムの信頼性を高める
3イン1統合: モーター+ギアボックス+ドライバーボードを単一ユニットに統合し、配線と機械的統合を大幅に簡素化
AK40-10 KV170アクチュエータ x1
電源ケーブル x1
シリアルCANケーブル x1
適合証明書 x1
R-link V2.0
ドライバーボードMINI Board
配線パッケージV2.0
| 応用分野 | 足型ロボット、外骨格ロボット、AGV | ピークトルク Nm | 4.1 |
| 駆動方式 | FOC | ピーク電流 ADC | 7.3 |
| 作業環境温度℃ | -20℃~50℃ | 無負荷回転速度 (rpm) | 435 |
| コイル接合方法 | Delta | 速度定数 rpm/V | 170 |
| 絶縁グレード | C | トルク定数 Nm/A | 0.056 |
| 絶縁耐圧 | 500V 5mA/2s | 逆EMF定数 V/krpm | 5.88 |
| 絶縁抵抗 | 500V10MΩ | ワイヤー抵抗 mΩ | 978 |
| スロット数 | 24 | ワイヤーインダクタンス mH | 465 |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメントgc㎡ | 540 |
| 減速比 | 10:1 | モーター定数 Nm/√W | 0.0568 |
| 逆駆動トルク Nm | 0.06N.M | モータの機械的時定数ms | 2.2 |
| バックラッシュ arcmin | 18 | 最大トルク密度 Nm/kg | 20.5 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | CAN インターフェース対応 | A1257WR-S-3P |
| 騒音レベル dB(モーターから65cm) | 50 | UART インターフェース対応 | A1257WR-S-3P |
| 基本動定格荷重 Cr N | 2810 | 電源インターフェース対応 | XT30PW-M |
| 基本静定格荷重 Cor N | 2760 | インナーループエンコーダタイプ | 磁気式エンコーダー |
| 定格電圧 V | 24 | インナーループエンコーダ解像度 | 14bit |
| 额定扭矩 Nm | 1.3 | アウターループエンコーダタイプ | / |
| 定格回転速度 rpm | 370 | アウターループエンコーダ解像度 | / |
| 定格電流 ADC | 2.7 | エンコーダー数 | 1 |
| 重量 g | 200 |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
