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トロント都市大学のロボットチームが大学火星車チャレンジでカナダチームの第 2 位を獲得しました

CubeMars / Jul 11,2024

トロントメトロボティクス(TMR)は、多くの学問分野の優れた人材が集まり、競争力のある高性能ロボットの設計、開発、製造に共同で取り組んでいます。


TMR


TMRチームの集合写真


2023 年の大学火星車チャレンジ(University Rover Challenge、略称 URC)で得た貴重な経験を基に、TMRチームは2024 年の大会で火星車の性能をさらに最適化・向上させました。今年の機械チームはCubeMarsのAK70-10 KV100 動力モジュールを採用し、ギア駆動の肘関節と差動ギアボックスによる腕部回転を備えた自由運動アームを創造的に開発しました。この革新的な設計により、機械アームの運動範囲とトルク出力が大幅に向上し、火星車により敏感な反応能力とより安定した操作性能を与えました。


TMR’s Mars rover in action at the University Rover Challenge.


現在競技中のTMR 火星車


マリアム・サムソン・ウカリア、シンディ・グエン、ライアン・レの卓越したリーダーシップの下、TMRは2024 年のURC 大会で優れた実力を発揮しました。この火星協会が主催する国際的な大会は、世界中の大学生チームに火星探査用のローバーを設計・製造することを促すことを目的としています。TMRは革新と継続的改善への揺るぎない追求により、104チームの国際参加者の中で14 位を獲得し、カナダの参加チームの中で準優勝となりました。彼らが精巧に作り上げたローバーは、その卓越した機能性と性能向上により、審査員から高い評価を受け、トロント都市大学に国際舞台での名誉をもたらしました。


从左往右:TMR领队 Cindy Nguyen, Ryan Le 和 Mariam Samson Ukaria

左から右へ:TMRリーダーのシンディ・グエン、ライアン・レ、マリアム・サムソン・ウカリア


TMRチームは、異なる学問分野から集まった16 名の学生で構成されており、競技での卓越性を追求するだけでなく、実践的なスキルを育成し、次世代のエンジニアや科学者の革新能力を引き出すことにも力を入れています。さらに、TMRは教育普及活動にも積極的に参加しており、地元の中学校でセミナーや講演を開催し、ロボティクス分野での専門知識や経験を共有しています。


TMRのこの取り組みは、CubeMarsの価値観と高度に一致しています。CubeMarsは、TMRのような優れた学生チームを引き続き支援し、ロボット業界の教育と普及に貢献していきます。


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