製品説明
CubeMars AKE80-8 KV30 準直駆動モーターは、高精度、高応答性、軽量な駆動ソリューションを提供するよう設計されています。本モジュールはブラシレスDCモーターと遊星ギアボックスを統合しています。特長は超低バックラッシュ(約9 arcmin)と最大52.63 Nm/kgのピークトルク密度です。外骨格、協働ロボット、足式ロボット、ロボットアーム関節などの用途に最適です。
主な仕様
モーター寸法: Ф87*32mm
モーター重量: 570g
ピークトルク: 30Nm
無負荷回転数: 195rpm
製品の主なハイライト
低バックラッシュ設計: バックラッシュを約9 arcmin以内にコントロールし、高精度な位置決めと運動制御を実現します。
高トルク密度: 重量わずか570gで30Nmのピークトルクを発生し、約52Nm/kgのトルク密度を実現します。
柔軟な設置性: ベースにネジ穴と貫通穴を備え、双方向取り付けに対応しています。
ギアボックス最適化: ギアボックスのコアコンポーネントを最適化することで、モーターの寿命を延ばし、騒音を低減しています。
巻線改良: 占積率と巻線工程を改善することで銅損を低減し、高効率化と低発熱を実現しています。
幅広い用途: 高い応答性と精度が要求される外骨格、ロボット関節、協働ロボットの肢体ユニットに特に適しています。
パッケージ内容
AKE80-8 KV30 準直駆動モーター x1
適合証明書 x1
関連アクセサリー
軽量でコンパクト、精密でパワフル
Robotic Actuator with Planetary Gear
ダイレクトドライブモータ
Quasi Direct Drive
精密伝送、負荷容量が強い
バックギャップは9分以内に制御されおり、伝導精度が更に高い
減速機を最適化し、より高い積載能力を持ち、モータのピークト
ルク密度は52N.m/kgに達した。
静かな動作、優れた精度
ランク5精度の歯車を採用し、最適化された減速機コア部品と組み合わせて
運転騒音を大幅に低減しながらモータの寿命を向上させた。
巻線のアップグレード、効率の飛躍
巻線プロセスを最適化し、AKシリーズに比べてスロットフル率を10%向上させ
銅損失を低減させ、温度上昇を低くし、より優れたトルク出力をもたらした
軽量でコンパクト、柔軟性が高い
軽量化設計を採用し、全体的な構造がコンパクトで
双方向取り付け設計は異なるシーンでの応用ニーズを満たす事ができる。
モジュラー設計
メンテナンスの心配がない
減速機とモータの分割設計を採用し、簡単で迅速な分解とメンテナンスができる。