Gorilla Mk1ロボット：CubeMarsのモーターを搭載し、高所作業の新たな突破口を開く

オーストラリアの送電ネットワークにおいて、C Companyによって開発された革新的なロボットが作業方法を変えつつあります。このロボットは「Gorilla Mk1」と呼ばれ、先進的な技術と精密な駆動システムを駆使して、高圧送電線の保守や点検作業に前例のない安全性と効率を提供します。その背後には、CubeMarsのRI80 V2.0モーターがあり、ロボットの駆動システムにおける重要なコアとなっています。

核心技術と設計特徴

全輪駆動と電動ホイール設計：

Gorilla Mk1は、4つの独立駆動の電動ホイールを備えており、それぞれのホイールは送電線にしっかりとクランプすることができます。この設計により、送電線上を安定して移動し、傾斜や不規則な地形に適応できます。これらのホイールは牽引力を増加させるだけでなく、高い安定性を提供し、ロボットが30度の傾斜でも安全に作業できるようにします。

強力な牽引能力：

このロボットの重量は20キログラムであり、最大280キログラムの負荷を牽引でき、満載時には1分間に20メートルの速度で移動します。Gorilla Mk1はさまざまな複雑な送電線環境に適しており、2キロメートルの航続距離を持ち、長距離送電線の日常的な保守ニーズに簡単に対応できます。

精密な制御システム：

Gorilla Mk1は動的な内蔵制御システムを備えており、送電線にかかる力をリアルタイムで監視および調整します。このインテリジェントな制御システムにより、ロボットは正確な力を確保し、ラインや装置に不必要な摩耗を与えず、ロボットのホイールやラインコンポーネントの寿命を延ばすことができます。

カメラシステムと遠隔操作：

ロボットには、前方、後方、俯瞰の視点を持つ複数のカメラが内蔵されており、オペレーターは作業環境を明確に見ることができ、正確な位置決めを確保できます。Gorilla Mk1の遠隔操作システムは無線信号を介して実現されており、オペレーターは安全な距離から操作を行い、ロボットの動作や周囲の状況をリアルタイムで監視できます。

安全補助機能：

Gorilla Mk1は、隔離装置や緊急救助用具などの安全装置を牽引できるだけでなく、高所作業の救助任務にも協力できます。作業者が高所で危険な状況に直面した場合、ロボットは迅速に救助機器を指定の位置に運ぶことができ、現場での救助能力を強化します。

利用と利点

Gorilla Mk1は、テクノロジーを通じて送電線の保守に関わる危険性と人件費を削減するために設計されました。無線遠隔操作と効率的な牽引能力により、作業者が高所や遠隔地で作業する必要が大幅に減少し、作業リスクが効果的に軽減されます。さらに、Gorilla Mk1の導入は保守作業の効率を向上させ、複雑なプロジェクトを短時間で完了できるようにし、コストをさらに抑える助けとなります。

Gorilla Mk1ロボットは、4台のCubeMarsのRI80 V2.0モーターを搭載しています。このモーターは高精度と高出力性能を誇り、ロボットが送電線上で安定かつ安全に運行できるようにし、強力な牽引力と高負荷能力を実現しています。また、これらのモーターはGorilla Mk1の精密制御システムに信頼性のある駆動出力を提供し、ライン上の力を柔軟に調整し、作業の安全性と効率性を最大限に確保します。