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RIシリーズインナーローター型フレームレスモータは、最適化された電磁設計により高い占積率を実現し、強力な性能を発揮します。従来のハウジングやエンドキャップを省略し、ステーターとローターのコアコンポーネントのみを保持しています。同出力のフレーム付きモータと比較して体積が30%以上削減されており、機器内部への埋め込み式設置を可能にしています。特にロボット関節や精密回転プラットフォームなどのスペース制約の厳しいシナリオに適しています。
ローターは負荷(回転軸、ターンテーブルなど)に直接剛結合することができ、ギアやベルトなどの中間伝達部品を排除します。これにより伝達損失と精度低下を回避し、動力伝達効率は95%以上に達します。同時に、部品の摩耗を低減し、メンテナンス要件を軽減します。
ステーターはモジュラー設計を採用しており、機器のニーズに応じて設置寸法と固定方法をカスタマイズすることができます。ローターはさまざまな負荷軸径との組み合わせに対応しており、追加のアダプティブ構造を必要としないため、さまざまな機器の伝達システムへの迅速な統合を可能にします。
ローターの全高を2mm増加させることで、ホールセンサー取り付け時のホールセンサーとの位置合わせが容易になり、高精度な制御を実現します。
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
応用分野 | 協働アーム/外骨格ロボットです | 絶縁レベル | C |
ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s |
動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ |
コイル接合方法 | Delta | 相数 | 3 |
極対数 | 8 |
パラメータ | |||
定格電圧 (V) | 24/36/48 | 逆EMF定数 (V/krpm) | 15.5 |
無負荷回転速度 (rpm) | 1480/2220/2960 | ワイヤー抵 (mΩ) | 330 |
定格トルク (Nm) | 1.45 | ワイヤーインダクタンス (μH) | 510 |
定格回転速度 (rpm) | 1135/1785/2430 | 慣性モーメント (gcm²) | 212.49 |
定格電流 (ADC) | 9.4 | モーター定数 (Nm/√W) | 0.2698 |
ピークトルク (Nm) | 4.1 | モータの機械的時定数 (ms) | 0.29 |
ピーク電流 (ADC) | 27.6 | モータの電気的時定数 (ms) | 1.55 |
速度定数 (rpm/V) | 75 | 重量 (g) | 411 |
トルク定数 (Nm/A) | 0.155 | 最高トルク密度 (Nm/kg) | 9.3 |
配線説明 | |||
U | 赤色+16#シリカゲル線 | Hv | 青色+30#シリカゲル線 |
V | 黄色+16#シリカゲル線 | Hw | 绿色+30#シリカゲル線 |
W | 青色+16#シリカゲル線 | VCC GND | 赤色+30#シリカゲル線 黑色+30#シリカゲル線 |
Hu | 黄色+30#シリカゲル線 | 対応関係です | Hu-U Hv-V Hw-W |
分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
RI封入内転フレームレスシリーズ | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
RI封入内転フレームレスシリーズ | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
RI封入内転フレームレスシリーズ | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
RI内転フレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
RI内転フレームレスシリーズ | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
RI内転フレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
RI内転フレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
RI内転フレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |