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工程図
CubeMars AK80-64 KV80ロボティックアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、独自の遊星歯車箱、エンコーダ、ドライバをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。64:1の減速比を特徴とする本製品は、低速高トルク用途に優れ、制御精度と応答性能を維持します。モジュールはサーボ制御モードとMITハイブリッド制御モードの両方をサポートし、適応型PIDパラメーター同定機能を搭載しています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を統合し、過酷な環境での信頼性の高い動作を実現します。
モーター寸法: Ф98*61.9mm
モーター重量: 850g
ピークトルク: 120Nm
無負荷回転数: 75rpm
高トルク密度: コンパクトなパッケージで最大120Nmのピークトルクを実現し、重負荷アプリケーションに最適です。
完全統合設計: BLDCモーター、ギアボックス、ドライバ、エンコーダを一体化し、配線と機械的複雑さを最小限に抑えます。
柔軟な制御: サーボ制御とMITハイブリッド制御モードをサポートし、オートチューニングPIDにより迅速な導入が可能です。
総合的な保護機能:内蔵の過電流、過電圧/低電圧、過温保護によりシステムの信頼性を向上させます。
最適化された接続性: プラグインインターフェースが従来のワイヤーハーネスに取って代わり、設置とメンテナンスを簡素化します。
幅広いアプリケーション範囲: ロボットの股関節、外骨格、協調型アーム、高負荷リムアクチュエーションに適しています。
AK80-64 KV100アクチュエータ x1
電源ケーブル x1
シリアルCANケーブル x1
適合証明書 x1
R-link V2.0
ドライバーボードV2.1
配線パッケージV2.0
| 応用分野 | 足型ロボット、外骨格、AGV | ピークトルクNm | 120 |
| ドライブモード | FOC | ピーク電流ADC | 19 |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 速度定数rpm/V | 80 |
| コイル接合方法 | Delta | トルク定数Nm/A | 0.136 |
| 絶縁レベル | H | 逆電位定数V/krpm | 13.7 |
| 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s | 線抵抗m Ω | 220 |
| 絶縁抵抗 | 1000V10MΩ | 線インダクタンスμ H | 133.5 |
| 相数 | 3 | 慣性モーメントgcm² | 564.5 |
| 極対数 | 21 | モータ定数Nm/√W | 0.29 |
| 減速比 | 64:1 | 機械的時定数 ms | 0.67 |
| バックドライブトルクNm | 4.7 | 電気的時定数 ms | 0.61 |
| バックラッシュ度 | 0.18 | 重量 g | 850 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | 最大トルク密度 Nm/kg | 141.2 |
| ノイズdBレンジモータ65CM | 60 | CANインタフェース対応 | A1257WR-S-4P |
| 基本定格動荷重C N | 2000 | UARTインタフェース対応 | A1257WR-S-3P |
| 基本定格静荷重C0 N | 2520 | 電源コネクタ対応 | XT30PW-M |
| 定格電圧 V | 24/48 | 内輪エンコーダタイプ | 磁束です |
| 定格トルクNm | 48 | 内輪リングエンコーダの分解能 | 14bit |
| 定格回転速度rpm | 23/48 | 外輪リングエンコーダタイプ | - |
| 定格電流ADC | 7 | 外輪エンコーダ解像度 | - |
| エンコーダの数 | 1 |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
