CubeMars AK45-36 KV80ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、36:1遊星歯車箱、ドライバーボードを一体化したコンパクトで取り付けの容易なユニットです。本モジュールは、高トルク出力を実現しながら、応答性の高い性能を維持します。サーボ制御モードとフォース制御モードの両方に対応し、プラグアンドプレイコネクタを搭載しています。アダプティブPIDパラメーター同定機能に加え、過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する統合保護機能を備え、複雑な環境でも安定かつ安全に動作します。
モーター寸法：φ55*54mm
モーター重量：340g
ピークトルク：24Nm
無負荷回転数：52rpm
高減速比設計：36:1のギア比により、低速高負荷アプリケーションで強力なトルク出力を実現
軽量構造：約340gと軽量で、重量とスペースに制約のあるデバイスに適しています
高トルク密度：70Nm/kgを超えるトルク密度を実現し、同クラス製品の中でも優れた性能を発揮
高精度の低バックラッシュ：バックラッシュを12arcmin以内にコントロールし、精密な位置決めに貢献します
プラグアンドプレイ接続：配線を簡素化し、設置効率を向上させます
デュアル制御モード対応：サーボ制御モードとフォース制御モードを切り替え可能で、柔軟なアプリケーション対応が可能
総合的な保護機能：過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する統合保護により、デバイスの安全性を高めます
幅広いアプリケーション範囲：ヒューマノイドの手首関節や外骨格など、コンパクトなスペースでの使用に適しています
AK45-36 KV80アクチュエータ x1
電源ケーブル x1
シリアルCANケーブル x1
適合証明書 x1
R-link V2.0
Driver Board MINI Board
Wiring Package V2.0
| 応用分野 | 足型ロボット、外骨格ロボット、AGV | ピークトルク Nm | 24 |
| 駆動方式 | FOC | ピーク電流 ADC | 6.5 |
| 作業環境温度℃ | -20℃~50℃ | 無負荷回転速度 (rpm) | 52 |
| コイル接合方法 | star | 速度定数 rpm/V | 80 |
| 絶縁グレード | F | トルク定数 Nm/A | 0.11 |
| 絶縁耐圧 | 500V 5mA/2s | 逆EMF定数 V/krpm | 12.5 |
| 絶縁抵抗 | 500V10MΩ | コイル抵抗 Ω | 1.8 |
| スロット数 | 24 | インダクタンス mH | 1.1 |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメントgc㎡ | 32 |
| 減速比 | 36:1 | モーター定数 Nm/√W | 0.15 |
| 逆駆動トルク Nm | 0.8 | モータの機械的時定数ms | 0.83 |
| バックラッシュ arcmin | 12 | 最大トルク密度 Nm/kg | 70.5 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | CAN インターフェース対応 | A1257WR-S-3P |
| 騒音レベル dB(モーターから65cm) | 65 | UART インターフェース対応 | A1257WR-S-3P |
| 基本動定格荷重 Cr N | 2810 | 電源インターフェース対応 | XT30PW-M |
| 基本静定格荷重 Cor N | 2760 | インナーループエンコーダタイプ | 磁気式エンコーダー |
| 定格電圧 V | 24 | インナーループエンコーダ解像度 | 14bit |
| 额定扭矩 Nm | 8 | アウターループエンコーダタイプ | / |
| 定格回転速度 rpm | 40 | アウターループエンコーダ解像度 | / |
| 定格電流 ADC | 2 | エンコーダー数 | 1 |
| 重量 g | 340 |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
