製品説明
CubeMars AK80-9 V3.0 KV100ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、9:1遊星歯車箱、ドライバーボードをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。同モジュールは、高い応答性を維持しながら、トルク出力と制御安定性を向上させています。マルチループ制御（位置、速度、トルク、MITハイブリッドモード）に対応しています。プラグインコネクタと自動PIDパラメーター識別を搭載しています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を内蔵し、複雑な環境での信頼性と安全性を確保しています。
ホストソフトウェアは、ワンクリック式インテリジェントパラメーター識別とサーボ/ MITモード間のシームレス切替をサポートし、コミッショニングプロセスを大幅に簡素化しています。リアルタイム状態監視と組み合わせることで、複雑なアプリケーションにおける精密な制御と安定した通信を実現します。コラボレーティブロボットアームやポータブルロボットリムジョイントに最適です。カスタマイズにも対応し、ポータブルインテリジェントオートメーションや研究分野に効率的で信頼性の高い動力ソリューションを提供します。
コア仕様
モーター寸法：Ф98*38.5mm
モーター重量：480g
ピークトルク：22Nm
無負荷速度：570rpm
製品ハイライト
完全統合設計：BLDCモーター、ギアボックス、ドライバー、エンコーダーを単一ユニットに統合し、システムアーキテクチャを大幅に簡素化
高安定性：定格トルク9Nm、ピークトルク最大22Nmで、各種中負荷アプリケーションに適しています
柔軟な制御：サーボ制御とMITハイブリッド制御モードの両方をサポートし、複数の制御戦略に適応可能
オートチューニング／PID識別：複雑な手動チューニングを不要にし、開発プロセスを効率化
総合的な保護：過電流、過電圧/低電圧、過温度保護を統合し、システム安全性を向上
プラグイン接続設計：従来の配線に伴う複雑さと故障リスクを低減
幅広いアプリケーション：特に外骨格、足式ロボット、関節駆動、ポータブルロボットリムジョイントに適しています
パッケージ内容
関連アクセサリー
R-link V3.0
ドライバーボードV3.0ラージボード
配線パッケージV3.0
EFFICIENT INTEGRATION
高度に統合され
デュアルエンコーダ
サーボ/MIT両モードに対応
AK80-9 V3.0 モジュールモーター
高度に統合され、軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。
電磁アップグレード
効率の飛躍
先進的な電磁設計を採用し、効率は5%向上し、熱安定性は著しく向上した。
イノベーションを駆動し
操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
ギアアップグレード
低ノイズ運転
アップグレードされたギア設計により、低ノイズでスムーズな動作を実現
白黒のデュアルポー
デバッグをより自由に
黒いポートはXT30
2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。
AK 3.0 ロボットアクチュエータ用 AKシリーズ 製品マニュアル V3.2.0 (EN,PDF) 
