製品説明
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80ロボットアクチュエータは、ブラシレスDCモーター、6:1遊星歯車箱、ドライバをコンパクトで取り付けの容易なパッケージに統合しています。同製品は安定したトルクを出力しながら、速い動的応答を維持します。モジュールはマルチループ制御(位置、速度、トルク、MITハイブリッドモード)に対応しています。プラグアンドプレイコネクタとアダプティブPIDチューニングを特徴としています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する統合保護機能を搭載し、過酷な条件下でも信頼性と安全性を確保します。
ホストソフトウェアはワンクリックでパラメーター識別を可能にし、サーボモードとMITモードのシームレスな切り替えを実現しています。セットアップ作業を大幅に簡素化しています。リアルタイム状態監視により、複雑なアプリケーションにおいても高精度な制御と安定した通信を確保します。外骨格やポータブルシステム向けに設計されており、カスタマイズにも対応しています。モバイルオートメーションや研究プラットフォームに効率的で堅牢な動力ソリューションを提供します。
コア仕様
モーター寸法:Ф79*43mm
モーター重量:380g
ピークトルク:9Nm
無負荷速度:640rpm
製品の主な強み
コンパクトかつ軽量:小さなフットプリントで、外骨格、モバイルロボット、スペースに制約のあるデバイスへの統合に最適
高精度ギア減速:低バックラッシュの6:1遊星歯車箱により制御精度を向上
柔軟な制御:サーボモードとMITハイブリッド制御モードの両方に対応し、多様なアプリケーションニーズに対応
安全保護:過電流、過電圧/低電圧、過温度保護を内蔵し、システムの信頼性を向上
最適化された接続性:プラグインインターフェースにより従来の配線への依存を低減し、信頼性と組立効率を向上
パッケージ内容
関連アクセサリー
新しい歯車、高効率、低バックラッシュ
全く新しい歯車設計を採用し、精度を50%向上させ、効率を2%向上させ、剛性を強化した。
イノベーションを駆動し、操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。信頼性の高いプラグ、安定した通信、心配なく使える
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。信頼性の高いプラグ、安定した通信、心配なく使える
高度に統合され、軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。