製品説明
CubeMars AK10-9 V3.0 KV60ロボットアクチュエータは、ブラシレスモーター、遊星歯車箱、ドライバーをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。9:1遊星減速機を搭載することで、高負荷容量を実現しながら、高速応答とダイナミックな性能を維持しています。本モジュールは複数の閉ループ制御モード（速度、トルク、位置、MITハイブリッドモードなど）をサポートし、デュアルエンコーダフィードバックシステムとCubeMars独自の駆動ソリューションを搭載しています。過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を内蔵し、過酷な環境における安全性と信頼性を確保しています。
ホストソフトウェアはワンクリックでのインテリジェントパラメーター識別と、サーボモードとMITデュアルモード間のシームレスな切り替えをサポートし、コミッショニングを大幅に簡素化しています。リアルタイム状態監視と組み合わせることで、複雑なシナリオにおける精密な制御と安定した通信を実現しています。協調型ロボットアームや産業用自動化アプリケーションに適し、カスタマイズにも対応しています。ポータブルインテリジェント自動化や研究分野に対し、効率的かつ信頼性の高いパワーコアを提供します。
コア仕様
モーター寸法: Ф98*61.7mm
モーター重量: 940g
ピークトルク: 53Nm
無負荷速度: 320rpm
製品の主なハイライト
高トルク出力: 定格トルク18Nm、最大ピークトルク53Nm
高集積設計: ブラシレスモーター+遊星歯車箱+ドライバーボードを一体化し、システム配線と設置の複雑さを低減
マルチモード制御: サーボ制御とMITハイブリッドモードの切り替えをサポートし、PIDパラメーターを適応させ、柔軟な応答を実現
デュアルエンコーダフィードバック: 電源喪失位置メモリー機能を備えたデュアルエンコーダを統合し、位置喪失がなく、位置決め精度を確保
包括的な保護機能: 過電流、過電圧/低電圧、過温保護を搭載し、異常条件下でのシステム安全性を向上
柔軟なインターフェース設計: ブラックXT30 2+2コネクタが電源とCAN信号を統合; ホワイトCJT-3pinコネクタがホスト通信とパラメーター調整に使用
カスタマイズサービス: CubeMarsは高度なカスタマイズを提供し、顧客の要求に基づいてパラメーターとインターフェース構成を調整可能
パッケージ内容
関連アクセサリー
R-link V3.0
ドライバーボードV3.0 Large Board
配線パッケージV3.0
電磁アップグレード、効率の飛躍
先進的な電磁設計を採用し、効率は5%向上し、熱安定性は著しく向上した。
イノベーションを駆動し、操作が簡単
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
ワンタッチでパラメータ識別を完了することができ、煩雑な操作がない。サーボとMITモードがシームレスに接続され、機能インタフェースが最適化され、実験操作がより直感的で、状態観測がより便利である。
デュアルエンコーダ、記憶が正確
源が切れても位置情報を失うことがなく、正確な位置を保障し、心配なく操作でき
高度に統合され、軽量化設計
高性能ブラシレスDCモーター、遊星減速機、駆動板を一体化し、性能と精度の二重飛躍を実現する。
白黒のデュアルポー
デバッグをより自由に
黒いポートはXT30 2+2インターフェースで、電源ケーブル、CAN信号ケーブルを1つに合わせて、信号伝送はより安全で信頼性が高い。白いポートはCJT-3pinインターフェースで、SCADAと通信しパラメー調整に使用されます。
