AKA60-6 KV80アクチュエータは、CubeMarsのAKAシリーズに属するモジュラー駆動ユニットです。車輪型ロボットやAGVなどの高ラジアル負荷用途に特化して設計されています。AKシリーズと比較して、AKAシリーズは負荷性能が強化されており、ラジアル負荷容量が18kgに向上しています。これは、同様のトルク条件下でAK60-6より約52%高い数値です。新しい2+5 PINコネクタ設計により、設置が簡素化されるとともに信頼性が向上しています。本製品は高集積化の利点を踏まえています。モーター、遊星歯車箱、ドライバー、エンコーダーを単一ユニットに統合し、移動プラットフォームのスペース、重量、効率に関する総合的なニーズに応えています。
モーター寸法：∅80*51.2mm
モーター重量：460g
ピークトルク：9Nm
無負荷回転数：640rpm
高集積アーキテクチャ：モーター、ギアボックス、ドライバー、14ビット磁気エンコーダーを1つのユニットに統合。外部配線と組立コストを削減し、空間利用率を向上させ、動力伝達効率を最適化しています。スペースに制約のあるシナリオに適しています。
デュアルモード柔軟制御：サーボ制御（高精度位置/速度閉ループに特化し、軌道再現や精密ドッキングに適し）とMIT制御（高い動的レスポンスに特化し、ジャンピングやクッショニングなどに適し）の両方に対応。
多パラメータ同期：位置、速度、加速度の同期制御を可能にし、単一パラメータ調整による運動振動やオーバーシュートを回避。CANバスを介したマルチモジュール協調にも対応し、ロボットにおける多関節運動のタイミングを一致させ、滑らかな歩容を確保します。
環境適応性：-20°Cから50°Cの広い温度範囲で動作。NTC温度センサーを搭載し、リアルタイム監視と過熱保護をトリガー。過電流、過電圧、低電圧保護も備え、電気的リスクを軽減しています。
AKA60-6 KV80準直動モーター x1
電源シリアルCANコンボケーブル x1
適合証明書 x1
ドライバーボード3.0小型ボード（統合プラグ）
R-link V3.0
18
kg
52
%
| 応用分野 | AGV、車輪型ロボット | 絶縁レベル | H |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁耐圧 | 500V |
| コイル接合方法 | star | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント | 331.91gcm² |
| 減速比 | 6∶1 | 重量 | 460g |
| 定格ラジアル荷重 | 18kg | ||
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 24/48V | 逆電位定数 | 0.0125V/krpm |
| 空載回転速度 | 320/640rpm | 線抵抗 | 595mΩ |
| 定格トルク | 3Nm | 線インダクタンス | 675μH |
| 定格回転速度 | 200/400rpm | モータ定数 | 0.1541Nm/√W |
| 定格電流 | 4ADC | 機械的時定数 | 2.5ms |
| ピークトルク | 9Nm | 電気的時定数 | 1.13ms |
| ピーク電流 | 11.2ADC | トルク定数 | 0.11937Nm/A |
| 速度定数 | 80rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
