Chien Robot Grimpe les Murs avec des Actionneurs Robotiques, 50 Fois Plus Rapide !

Chiens robots au-delà du terrain plat

L’ère du chien robot progresse rapidement. Autrefois limité à marcher et courir sur terrain plat, les robots quadrupèdes d’aujourd’hui affrontent des environnements extrêmes – du sol accidenté aux conduits verticaux. L’une des percées les plus remarquables est KLEIYN, un robot quadrupède grimpeur de cheminées conçu avec une articulation active au niveau de la taille et propulsé par des actionneurs robotiques CubeMars.

Contrairement aux chiens robots traditionnels qui peinent dans des espaces confinés, KLEIYN peut appuyer ses pattes et son torse contre deux parois et grimper verticalement, à l’instar d’un grimpeur humain.

Escalade de cheminées : une nouvelle ère pour les robots quadrupèdes

KLEIYN pèse environ 18 kg, mesure 760 mm de longueur de corps et dispose de 13 degrés de liberté (3 DOF par patte + 1 DOF pour la taille). Sa conception unique permet au robot de se caler entre des murs espacés de 800 à 1000 mm et de grimper à des vitesses allant jusqu’à 150 mm/s — soit environ 50 fois plus vite que les tentatives précédentes de robots grimpeurs verticaux.

Cette innovation provient du moteur de l’articulation de la taille, qui permet au robot de fléchir son torse, de s’adapter à l’espacement des murs et de maintenir sa stabilité lors des mouvements verticaux. Le résultat est un chien robot grimpeur de cheminées capable de passer sans effort de la locomotion au sol à l’ascension verticale.

Le cœur des jambes de KLEIYN avec AK70-10 (Couple maximal 24,8 Nm)

Les jambes du robot sont équipées d’actionneurs CubeMars AK70-10, délivrant jusqu’à 24,8 Nm de couple. Ces moteurs compacts mais puissants offrent : AK70-10 KV100 Actionneur robotique

• Réflexes rapides et faible latence, essentiels pour un placement rapide des pieds et des ajustements par rapport aux murs ;

• Couple élevé, permettant une pression stable contre les surfaces verticales ;

• Fluidité de type quasi-direct drive, réduisant les vibrations et garantissant des cycles d’escalade fluides.

Avec AK70-10 KV100 Actionneur robotique avec un actionneur robotique dans chaque articulation de jambe, KLEIYN peut effectuer des micro-ajustements rapides pour s’adapter aux surfaces murales irrégulières tout en maintenant une force ascendante continue.

Noyau puissant avec actionneur robotique AK10-9 V2.0 KV60 (Couple maximal 48 Nm)

La véritable innovation réside dans l’articulation de la taille, propulsée par CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 actionneur. Tout comme les muscles centraux d’un grimpeur humain, cette articulation constitue le stabilisateur central lors de l’escalade de cheminées. 

• Une capacité de couple de 48 Nm — le double de celle des actionneurs des jambes — fournit la force nécessaire pour maintenir le torse entre deux murs;

• Stabilité durable, maintenant le robot fermement calé même lors de mouvements dynamiques des jambes;

•  Contrôle dynamique de la posture, grâce à une réponse à faible latence permettant de se plier et de s’étendre en synchronisation avec les cycles d’escalade;

• Effet de « force centrale » mécanique, garantissant que le torse canalise la puissance efficacement sans dérive ni instabilité.

Avec l’AK10-9 V2.0 KV60, la taille devient plus qu’un simple connecteur : elle est la clé de la stabilité en escalade verticale, transformant KLEIYN en un robot quadrupède grimpeur fiable.

Pourquoi cela compte : des laboratoires aux applications réelles

La combinaison de l’agilité du chien robot et de la stabilité de l’articulation de la taille ouvre un large éventail de possibilités :

• Recherche et sauvetage : escalade à travers des bâtiments effondrés, des conduits verticaux ou des zones de débris étroites ;

• Inspection industrielle : accès aux cheminées, conduits de ventilation et canalisations confinées ;

• Exploration : navigation dans des grottes, fissures et formations géologiques hors de portée humaine.

• Avec les actionneurs robotiques CubeMars, KLEIYN montre comment les robots quadrupèdes dotés d’articulations de taille peuvent atteindre des endroits où aucun chien robot n’est jamais allé.

CubeMars redéfinit la mobilité verticale

KLEIYN illustre le prochain bond des chiens robots quadrupèdes : grimper aux murs au lieu de rester confinés au sol. Propulsé par les actionneurs robotiques CubeMars AK70-10 KV100 pour un contrôle agile des jambes et l’actionneur robotique AK10-9 pour une articulation de taille solide et stabilisante, le robot réalise une escalade de cheminée fluide, puissante et fiable.

CubeMars continue de mener la voie en robotique avec des actionneurs à couple élevé, faible latence et à quasi-direct drive, permettant des percées en mobilité, agilité et adaptabilité.

Actionneurs robotiques CubeMars : là où les chiens robots puisent la force pour grimper.