AK10-9 V2.0 KV60

Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire propriétaire et une carte driver dans une unité compacte et facile à installer. Doté d’un réducteur planétaire de rapport 9:1, il assure un équilibre optimal entre vitesse de réponse et performances de couple en sortie. Le module prend en charge deux modes de contrôle, servo et MIT, est équipé de connecteurs enfichables et de l’identification automatique des paramètres PID, et intègre des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement sûr et fiable dans des environnements complexes.

Spécifications principales

• Dimensions du moteur: Ф98*61.7mm

• Poids du moteur: 960g

• Couple maximal: 48Nm

• Vitesse à vide: 320rpm

Points forts du produit

• Conception entièrement intégrée: moteur, réducteur, driver et encodeur combinés dans une seule unité, simplifiant considérablement le câblage et l’installation

• Excellente densité de couple: couple maximal de 48 Nm / poids de 0,96 kg ⇒ densité de couple maximale d’environ 50 Nm/kg

• Prise en charge de deux modes de contrôle: compatible avec les modes de contrôle servo et MIT, adaptée à une gamme d’applications plus large

• Capacité d’auto-réglage: le module dispose d’une identification adaptative des paramètres PID, réduisant le temps de réglage

• Protection complète: protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, améliorant la fiabilité

• Conception de connexion enfichable: simplifie les connexions entre les modules et les contrôleurs externes, améliorant l’efficacité d’assemblage

• Large champ d’application: recommandé pour les robots à pattes, les systèmes d’exosquelettes, les AGV et les modules articulaires

Contenu de l’emballage

• Actionneur AK10-9 V2.0 KV60 (livré en standard avec une carte driver) x 1

• Câble d’alimentation x1

• Câble série CAN x1

• Certificat de conformité x1

Accessoires associés

• R-link V2.0

• Carte driver V2.1

• Kit de câblage V2.0