¿Qué es un motor BLDC?

¿Qué es un motor BLDC?

El motor de corriente continua sin escobillas (BLDC Motor), comúnmente llamado motor BLDC, es un tipo de motor ampliamente utilizado en robótica. Funciona con tensión de corriente continua (DC) y utiliza conmutación electrónica, a diferencia de los motores DC tradicionales que dependen de escobillas para la conmutación. Hoy en día, los motores BLDC se prefieren frente a los motores DC tradicionales por sus ventajas, especialmente en aplicaciones que requieren alta eficiencia y larga vida útil, como la robótica.

Diferencias entre motores BLDC y DC

La diferencia principal radica en el tipo de conmutación. Los motores DC utilizan escobillas de carbono, que se desgastan rápidamente. Los motores BLDC emplean sensores, generalmente sensores Hall, para medir la posición del rotor y actuar como interruptores en la placa de circuito. Los datos de los sensores se procesan electrónicamente, permitiendo calcular con precisión el momento de conmutación durante la rotación del rotor. Esto genera importantes diferencias en eficiencia y mantenimiento respecto a los motores DC con escobillas.

Características clave de los motores BLDC

1. Alta eficiencia: No requieren escobillas, lo que reduce la pérdida de energía y mejora la eficiencia.

   
   

2. Alta densidad de par: Pueden generar un par elevado, ideales para tareas de robótica que requieren fuerza.

   
   

3. Larga vida útil: Al no tener componentes de fricción como las escobillas, requieren menos mantenimiento.

   
   

4. Operación a alta velocidad: Capaces de funcionar a altas revoluciones, útiles en aplicaciones que requieren respuesta rápida.

   
   

5. Control preciso: Con controladores electrónicos, permiten un control muy preciso de velocidad y posición, esencial en robótica.

   
   

Aplicaciones comunes: propulsión de robots, sistemas de propulsión de aeronaves, dispositivos médicos, automatización industrial, vehículos eléctricos, etc. En resumen, los motores BLDC ofrecen eficiencia, longevidad y control preciso, ideales para diversas aplicaciones.