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AK45-36 KV80

Puntos disponibles：200 Puntos ▏ Puntos de recompensa：149 Puntos

• Actuador robótico más compacto
• Diseño ligero con gran potencia de salida
• Compatible con los modos de control servo y de fuerza
• Configuración PID adaptativa
• Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca y tobillo humanoides

KV：
Placa de control：

149.90

AK45-36 KV80

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Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK45-36 KV80 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario 36:1 y la placa de control en una unidad compacta y de fácil instalación. Este módulo proporciona una alta salida de par manteniendo un rendimiento dinámico y sensible. Es compatible con modo servo y modo de control MIT, incorpora conectores plug-and-play, identificación adaptativa de parámetros PID y protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento estable y seguro en entornos complejos.

Especificaciones principales

Dimensiones del motor: φ55*54mm
Peso del motor: 340g
Par máximo: 24Nm
Velocidad en vacío: 52rpm

Características destacadas del producto

Diseño de alta relación de reducción: La relación 36:1 permite una potente salida de par en aplicaciones de baja velocidad y alta carga
Estructura ligera: Peso aproximado de 340 g, adecuada para dispositivos sensibles al peso y al espacio
Alta densidad de par: Supera los 70 Nm/kg, ofreciendo un rendimiento sobresaliente entre productos similares
Bajo juego para alta precisión: Holgura controlada dentro de 12 arcmin, ideal para aplicaciones de posicionamiento fino
Conectividad plug-and-play: Simplifica el cableado y mejora la eficiencia de instalación
Soporte de doble modo de control: Conmutación entre modo servo y modo MIT para una adaptación flexible a distintas aplicaciones
Protección integral: Incluye protección contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, mejorando la seguridad del dispositivo
Amplio rango de aplicaciones: Comúnmente utilizado en espacios compactos como articulaciones de muñeca de robots humanoides y exoesqueletos

Contenido del paquete

Actuador AK45-36 KV80 (incluye de serie la placa de control) ×1
Cable de alimentación ×1
Cable serie CAN ×1
Certificado de conformidad ×1

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Módulo de potencia altamente integrado

Compacto y potente

AK40-10/45-10/45-36

Rendimiento potente,
Tres-en-uno

Integra el motor, la caja de engranajes planetarios y el controlador en una sola unidad. Su diseño altamente integrado ahorra más espacio de instalación.

Diseño ligero
Funcionamiento eficiente

Combina eficiencia y potencia

340g

Peso

24N.m

Par máximo

70.5N·m/kg

Densidad máxima de par

Funcionamiento silencioso
Rendimiento potente

Accionamiento potente / Movimiento ultra-suave / Control de precisión dentro de 0,1°

Movimiento ultra-suave

Control preciso

Precisión de control
dentro de 0,1°

Engranaje planetario
Relación de reducción: 36:1

Control de holgura: 18 arcosegundos

Cableado integrado
Listo & para usar

Plano técnico

Especificaciones básicas

Aplicación	Robot de patas, Exoesqueleto, AGV	Par pico Nm	24
Método de accionamiento	FOC	Corriente pico (ADC)	6.5
Temperatura de funcionamiento	-20℃~50℃	Velocidad sin carga (rpm)	52
Tipo de devanado	star	KV (rpm/V)	80
Clase de aislamiento	F	KT (Nm/A)	0.11
Tensión soportada de aislamiento	500V 5mA/2s	KE (V/krpm)	12.5
Resistencia de aislamiento	500V10MΩ	Resistencia de la bobina (Ω)	1.8
Número de ranuras	24	Inductancia (mH)	1.1
Pares de polos	14	Inercia del rotor (gcm²)	181.90
Relación de reducción	36:1	Constante del motor (Nm/√W)	0.15
Par de arrastre inverso (Nm)	0.8	Constante de Tiempo Mecánica (ms)	0.83
Juego mecánico (arcmin)	12	Densidad máxima de par (Nm/kg)	70.5
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950	Conector CAN	A1257WR-S-3P
Ruido dB (a 65CM del motor)	65	Conector UART	A1257WR-S-3P
Carga dinámica básica nominal Cr (N)	2810	Conector de alimentación	XT30PW-M
Carga estática básica nominal Cor (N)	2760	Tipo de codificador de bucle interno	Magnetic
Tensión nominal (V)	24	Resolución del codificador de anillo interno	14bit
Par nominal (Nm)	8	Tipo de codificador de anillo externo	/
Velocidad nominal (rpm)	40	Resolución del codificador del anillo exterior	/
Corriente nominal (ADC)	2	Número de codificadores	1
Peso (g)	340

Gráfico de análisis del funcionamiento del motor

Comparación de productos

categoría	Modelo	Tensión nominal (V)	Potencia nominal (W)	Par nominal (Nm)	Corriente nominal (A)	Velocidad nominal (RPM)	Par pico (Nm)	Corriente pico (A)	Velocidad sin carga (RPM)	Relación de reducción	Peso (G)	Tamaño (diámetro × longitud) MM	Placa driver	Codificador	Operación
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Doble
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Doble
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actuador robótico serie AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Motor de accionamiento cuasi directo de la serie AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actuador robótico serie AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actuador robótico serie AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actuador planetario de eje hueco serie AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Doble

Configuración recomendada y descargas

Modelo Nombre Tipo de archivo Hora actualización Acciones

AK45-36 KV80

Manual del controlador de la serie AK V1.0.18 para el actuador robótico AK 2.0 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-05-20

AK45-36 KV80

Instrucciones de instalación del controlador de tamaño mini AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)

Manual / PDF

2026-05-19

AK45-36 KV80

Descarga del controlador CH340 para motores de la serie AK 2.0 (EN,ZIP)

software / ZIP

2026-04-22

AK45-36 KV80

Computadora superior AK Series V1.32 para motor AK 2.0 (EN,ZIP)

software / ZIP

2026-03-03

AK45-36 KV80

Dibujo 3D del actuador robótico AK45-36 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-07

AK45-36 KV80

Firmware y parámetros AK45-36 (RAR)

Archivo / RAR

2026-02-07

AK45-36 KV80

Dibujo 2D del actuador robótico AK45-36 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

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