CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 로봇 액추에이터는 브러시리스 DC 모터, 6:1 유성 감속기, 드라이버를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 패키지로 통합한 제품입니다. 안정적인 토크 출력을 제공하면서도 빠른 동적 응답을 유지합니다. 본 모듈은 다중 루프 제어(위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 모드)를 지원하며, 플러그 앤 플레이 커넥터와 적응형 PID 튜닝 기능을 갖추고 있습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능이 내장되어 혹독한 환경에서도 안전하고 신뢰성 있는 동작을 보장합니다.
상위 제어 소프트웨어는 원클릭 파라미터 식별과 서보 모드 및 MIT 모드 간의 원활한 전환을 지원하여 설정 과정을 크게 단순화합니다. 실시간 상태 모니터링을 통해 복잡한 응용 환경에서도 정밀한 제어와 안정적인 통신을 제공합니다. 외골격 시스템 등을 위해 설계되었으며, 맞춤화도 지원하여 이동형 자동화 및 연구 플랫폼을 위한 효율적이고 견고한 동력 솔루션을 제공합니다.
모터 크기: Ф79*43mm
모터 중량: 380g
피크 토크: 9Nm
무부하 속도: 640rpm
컴팩트 및 경량 설계: 외골격, 이동형 로봇 또는 공간 제약 장치에 통합하기 적합한 소형 구조
정밀 감속 설계: 제어 정확도를 향상시키는 저백래시 6:1 유성 감속기
유연한 제어: 다양한 응용 요구를 충족하기 위해 서보 제어 및 MIT 하이브리드 제어 모드 지원
안전 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 내장으로 시스템 신뢰성 향상
최적화된 커넥터: 플러그인 인터페이스를 적용하여 기존 배선 의존도를 줄이고 신뢰성과 조립 효율 향상
AK60-6 V3.0 KV80 액추에이터(드라이버 보드 기본 포함) x1
전원 CAN 케이블 x1
시리얼 케이블 x1
적합성 인증서 x1
R-link V3.0
드라이버 보드 V3.0 소형 보드
배선 패키지 V3.0
| 적용 분야 | 보행 로봇, 외골격 로봇, AGV | 정격 전압 V | 24/48 |
| 제어 방식 | FOC | 무부하 속도 rpm | 320/640 |
| 작동 환경 온도 | -20~50℃ | 정격 토크 Nm | 3 |
| 권선 유형 | star | 정격 속도 rpm | 233/490 |
| 절연 등급 | C | 정격 전류 ADC | 3.8 |
| 절연 내압 | 500V 5mA/2s | 정격 출력 (W) | 60/125 |
| 절연 저항 | 500V 10MΩ | 피크 토크 Nm | 9 |
| 극 쌍 수 | 14 | 피크 전류 ADC | 10.3/11.2 |
| 감속비 | 6∶1 | 속도 상수 rpm/V | 80 |
| 슬롯 수 | 24 | 토크 상수 Nm/A | 0.135 |
| 온도 센서 내장 여부 | NTC MF51B 103F3950 | 역기전력 상수 V/krpm | 12.5 |
| 역구동 토크 Nm | 0.2 | 선간 저항 mΩ | 595 |
| 전기적 시간 상수 (ms) | 0.69 | 선간 인덕턴스 μH | 676 |
| 무게 g | 380 | 관성 모멘트 gcm² | 243.5 |
| 최대 토크 밀도 Nm/kg | 23.68 | 모터 상수 Nm/√W | 0.15 |
| 내부(내환) 인코더 유형 | Magnetic | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.81 |
| 내부(내환) 인코더 분해능 | 21bit |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 감속비 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 드라이버 보드 | 엔코더 | 작업 |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 |  |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | 이중 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | 단일 | |
| AK 시리즈 로봇 액추에이터 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | 단일 | |
| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| AKE 시리즈 준 직접 구동 모터 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
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| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | 단일 | |
| AKA 시리즈 로봇 액추에이터 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | 단일 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 85 | 23 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | 이중 | |
| AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | 이중 | |
AK60-6 V3.0 로봇 액추에이터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
