CubeMars propulse le robot quadrupède agricole de l’Université du Minnesota : des moteurs hautement intégrés au service de l’agriculture intelligente

Un nouvel « outil agricole » dans les champs intelligents : Le chien robot quadrupède fait ses débuts

À travers les vastes terres agricoles de l’Université du Minnesota, un agile chien robot quadrupède se faufile entre les champs de maïs. Non seulement il peut éviter habilement les obstacles, mais il collecte également des données précises sur le sol et les cultures, effectuant des tâches telles que l’inspection et l’échantillonnage. Tout cela repousse les limites de ce qui est possible dans l’agriculture intelligente.

Robots quadrupèdes agricoles : un choix intelligent au-delà de la tradition

Comparés aux robots à roues traditionnels et aux drones, les chiens robots quadrupèdes offrent une mobilité et une stabilité inégalées sur des terrains complexes. Que ce soit sur des crêtes boueuses, des collines ondulées ou des rangées de cultures denses, ces robots se déplacent avec aisance, accomplissant des tâches que les équipements conventionnels ne peuvent tout simplement pas gérer. Reconnaissant ces avantages, l’équipe du AG Lab de l’Université du Minnesota se consacre au développement de robots quadrupèdes intelligents adaptés à divers scénarios agricoles.

Le choix des experts en moteurs : CubeMars AK70-10 moteur modulaire hautement intégré

Lorsqu’il s’agissait de choisir un système d’alimentation pour le chien robot, l’équipe a finalement opté pour le moteur modulaire hautement intégré CubeMars AK70-10. Produit phare tant pour les experts en moteurs que pour les passionnés de robots quadrupèdes, l’AK70-10 offre plusieurs avantages remarquables :

• Conception hautement intégrée : le moteur, le réducteur et la carte de commande sont combinés en une seule unité, simplifiant grandement la structure des articulations et le câblage du chien robot, tout en améliorant la fiabilité du système..  

• Contrôle haute précision : prend en charge la communication CAN bus pour la synchronisation de plusieurs moteurs et le contrôle haute fréquence de la position et du couple, répondant ainsi aux exigences des mouvements complexes..  

• Sortie de couple puissante : avec un rapport de réduction intégré de 10:1, il délivre une puissance de couple élevée, gérant facilement les charges lourdes et les terrains difficiles sur le terrain.  

• Déploiement efficace : La structure intégrée facilite l’installation et la maintenance, réduisant ainsi le cycle de développement.

Contrôle et débogage : Des tests rigoureux du laboratoire au terrain

Lors du processus de débogage, le CubeMars AK70-10 a démontré des performances et une stabilité exceptionnelles. L’équipe a réalisé plusieurs étapes clés :

1. Établir la communication CAN avec la carte de contrôle STM32 afin d’assurer une transmission de données efficace et fiable;  

2. Tester la synchronisation multi-moteurs pour un mouvement coordonné des membres;  

3. Surveillance et réglage en temps réel via les commandes de position de l’interface graphique;  

4. Contrôle haute fréquence après optimisation des paramètres, garantissant un fonctionnement fluide sur des terrains complexes.

Actuellement, les moteurs AK70-10 sont entièrement intégrés aux articulations principales du robot-chien, comme les hanches, servant de moteur principal à l’ensemble du système de mouvement. Comme l’a noté un membre de l’équipe : « La haute intégration et le couple élevé de l’AK70-10 ont donné à notre robot-chien un immense avantage sur le terrain, améliorant considérablement notre efficacité de développement et la fiabilité opérationnelle. »

Perspectives : L’avenir des robots quadrupèdes et des moteurs hautement intégrés

À mesure que l’agriculture intelligente continue d’évoluer, agricole robots quadrupèdes assumeront davantage de tâches telles que la collecte de données et les opérations de précision, élevant ainsi les exigences des systèmes de puissance. Grâce à sa haute intégration et ses performances, le CubeMars AK70-10 devient le choix idéal dans le domaine de la robotique intelligente. À l’avenir, cette technologie trouvera également de larges applications dans l’inspection, le sauvetage, la logistique et bien d’autres domaines, contribuant à faire progresser l’industrie robotique vers de nouveaux sommets.

Pour conclure, nous adressons nos sincères félicitations à l’équipe AG Lab de l’Université du Minnesota pour leurs avancées révolutionnaires dans le développement de robots quadrupèdes agricoles. Nous avons hâte de voir ce chien robot intelligent briller dans la production agricole future, stimulant la croissance dynamique de l’agriculture intelligente. Nous souhaitons également à l’équipe de l’Université du Minnesota un succès continu et des réalisations toujours plus grandes sur leur voie d’innovation scientifique !