큐브마스, 미네소타 대학교 농업용 사족 보행 로봇 지원: 고도로 통합된 모터가 스마트 농업을 선도

스마트 농장에서의 새로운 '농기구': 4족 보행 로봇 개 데뷔

미네소타 대학교의 광활한 농지를 가로질러, 민첩한 4족 보행 로봇 개가 옥수수밭 사이를 누비고 있습니다. 장애물을 능숙하게 피할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 토양 및 작물 데이터를 수집하며 검사 및 샘플링과 같은 작업을 수행합니다. 이 모든 것이 스마트 농업의 가능성을 확장하고 있습니다.

농업용 4족 로봇: 전통을 넘어선 스마트한 선택

전통적인 바퀴 달린 로봇과 드론에 비해, 4족 로봇 개는 복잡한 지형에서 비할 데 없는 이동성과 안정성을 제공합니다. 진흙투성이의 능선, 구불구불한 언덕, 밀집된 농작물 사이를 가로지르며 이 로봇들은 쉽고 능숙하게 작업을 수행합니다. 기존의 장비로는 처리할 수 없는 작업들입니다. 이러한 장점을 인정한 미네소타 대학교 AG Lab 팀은 다양한 농업 시나리오에 맞춘 지능형 4족 로봇 개발에 매진하고 있습니다.

모터 전문가의 선택: CubeMars AK70-10 고도로 통합된 모듈형 모터

• 로봇 개의 동력 시스템을 선택할 때, 팀은 최종적으로 CubeMars AK70-10 고도로 통합된 모듈형 모터를 선택했습니다. 모터 전문가와 4족 보행 로봇 애호가 모두에게 인기 있는 대표 제품인 AK70-10은 여러 가지 뛰어난 장점을 제공합니다:

• 고도로 통합된 설계: 모터, 감속기, 드라이버 보드가 하나의 유닛으로 결합되어 로봇 개의 관절 구조와 배선을 크게 단순화하고 시스템 신뢰성을 향상시킵니다..  

• 고정밀 제어: 여러 모터의 동기화와 고주파 위치 및 토크 제어를 위한 CAN 버스 통신을 지원하여 복잡한 동작의 요구를 충족합니다..  

• 강력한 토크 출력: 내장된 10:1 감속비를 통해 높은 토크 출력을 제공하며, 현장에서 중량과 도전적인 지형을 쉽게 처리합니다.  

• 효율적인 배치: 통합 구조로 설치와 유지보수가 편리하며 개발 주기를 단축합니다.

제어 및 디버깅: 실험실부터 현장까지 엄격한 테스트 진행

디버깅 과정에서 CubeMars AK70-10은 뛰어난 성능과 안정성을 보여주었습니다. 팀은 여러 핵심 단계를 완료했습니다:

1. STM32 제어 보드와 CAN 통신을 구축하여 효율적이고 안정적인 데이터 전송 보장;  

2. 다관절 동작을 위한 다모터 동기화 테스트;  

3. 그래픽 인터페이스 위치 명령을 통한 실시간 모니터링 및 튜닝;  

4. 파라미터 최적화 후 고주파 제어로 복잡한 지형에서도 원활한 작동 보장.

현재 AK70-10 모터는 로봇견의 핵심 관절인 엉덩이 등 주요 부위에 완전히 통합되어 전체 모션 시스템의 동력원 역할을 하고 있습니다. 한 팀원은 이렇게 말했습니다. “AK70-10의 높은 통합도와 토크 출력 덕분에 우리 로봇견은 현장에서 큰 성능 향상을 얻었으며, 개발 효율성과 운용 신뢰성이 크게 개선되었습니다.”

미래 전망: 사족 보행 로봇과 고도로 통합된 모터의 미래

스마트 농업이 계속 발전함에 따라, 농업의 사족 보행 로봇 데이터 수집 및 정밀 작업과 같은 더 많은 작업을 수행하게 되어 동력 시스템의 기준을 높일 것입니다. 높은 통합도와 성능으로, the CubeMars AK70-10 지능형 로봇 분야에서 이상적인 선택이 되고 있습니다. 앞으로 이 기술은 점검, 구조, 물류 등 다양한 분야에서도 활용되어 로봇 산업이 새로운 수준으로 도약하는 데 기여할 것입니다.

마지막으로, 미네소타 대학교 AG Lab 팀이 농업용 사족 보행 로봇 개발에서 이룬 획기적인 성과를 진심으로 축하드립니다. 앞으로 이 지능형 로봇견이 농업 생산 현장에서 활약하며 스마트 농업의 활발한 성장을 이끌기를 기대합니다. 또한 미네소타 대학교 팀이 과학적 혁신의 길에서 계속해서 큰 성과를 이루길 기원합니다!