MenteeBot: el robot de compras con habilidades excepcionales

Imagine entrar en un centro comercial y ser recibido cálidamente por un "dependiente robot" de 1,7 metros de altura y 70 kilogramos: "¿Cómo puedo ayudarle hoy?"

Esta no es una escena de película de ciencia ficción, sino una experiencia real ofrecida por MenteeBot.

En el último video de demostración, MenteeBot muestra su capacidad para asistir a un usuario de silla de ruedas durante sus compras. Todo el proceso es fluido y natural, dejando una impresión duradera. Cuando el cliente solicita a MenteeBot que empuje el carrito de compras y lo siga, el robot comprende inmediatamente la orden, pero no actúa precipitadamente. En su lugar, espera inteligentemente a que el usuario de la silla de ruedas comience a moverse antes de acercarse con gracia al carrito.

Este diseño meticuloso de la interacción demuestra plenamente el alto nivel de inteligencia de MenteeBot y su profunda comprensión del comportamiento humano.

Detalles técnicos: el papel clave del actuador robótico Cubemars AK80-64

Uno de los aspectos más impresionantes de MenteeBot es la manera natural en que maneja el carrito de compras. Para lograr esto, Mentee Robotics seleccionó específicamente el actuador robótico Cubemars AK80-64 para impulsar las articulaciones del hombro. Este motor fue elegido por su excelente control de torque, diseño compacto y eficiente conversión de energía, convirtiéndolo en un componente central en el diseño del robot.

El actuador robótico AK80-64 KV80 proporciona hasta 120 Nm de par máximo, asegurando que MenteeBot pueda manejar cargas pesadas o situaciones que requieran control preciso mientras mantiene un funcionamiento suave. Su diseño de alta densidad de potencia permite integrar un sistema de accionamiento potente en un espacio limitado sin sacrificar la flexibilidad ni la estética. Además, el motor admite operación de bajo ruido y excelente disipación de calor, garantizando que el robot mantenga un rendimiento óptimo incluso durante un uso prolongado.

Rendimiento excepcional: la combinación perfecta de inteligencia y precisión

A medida que MenteeBot se mueve, exhibe un movimiento relajado y fluido que impresiona a los observadores. Cada vez que un comprador se detiene para agregar artículos al carrito, MenteeBot ajusta su posición sin problemas, asegurándose de no obstruir al cliente ni permitir que el carrito choque con la silla de ruedas. Esta precisa conciencia espacial y control del movimiento es, sin duda, una de las características más destacadas de MenteeBot, posible gracias al potente soporte del módulo de motor AK80-64.

El motor de Cubemars proporciona a MenteeBot un control de torque de alta precisión, lo que le permite responder instantáneamente a los más mínimos cambios en su entorno. Esto no solo mejora la agilidad y la seguridad del robot, sino que también incrementa significativamente la naturalidad de sus interacciones con los humanos.

Maravilla tecnológica: lo que impulsa las extraordinarias habilidades de MenteeBot

El impresionante rendimiento de MenteeBot no es casualidad; es el resultado de la integración de múltiples tecnologías de vanguardia. Además del motor robótico AK80-64 KV80, MenteeBot está equipado con potentes capacidades de visión 3D, que le permiten percibir con precisión su entorno, identificar obstáculos variados y localizar objetivos. Esta capacidad permite a MenteeBot navegar sin esfuerzo en entornos de compras complejos, evitando obstáculos y posicionándose con precisión.

Además, MenteeBot cuenta con algoritmos eficientes de planificación de ruta y ajuste en tiempo real, lo que le permite seguir de cerca a los clientes sin colisiones ni retrasos. Durante las compras, MenteeBot puede tomar diversas decisiones autónomas, como cuándo detenerse o cuándo moverse, todo ello basado en avanzados algoritmos de IA y capacidades de procesamiento de datos en tiempo real.

Cabe destacar que gran parte del progreso de MenteeBot se debe al extenso entrenamiento y refinamiento realizado en el simulador NVIDIA Isaac Lab. Gracias a la práctica repetida en un entorno virtual, MenteeBot puede desempeñarse tan bien en el mundo real.

De los centros comerciales a tu hogar: las capacidades versátiles de MenteeBot

Aunque la última demostración se centra en un escenario de compras, las capacidades de MenteeBot van mucho más allá. Mentee Robotics busca crear un robot verdaderamente versátil que pueda asistir a los humanos en diversos contextos.

En un entorno doméstico, se espera que MenteeBot se convierta en un asistente doméstico competente. Puede comprender comandos en lenguaje natural y aprender nuevas habilidades rápidamente, lo que le permite adaptarse a diversas tareas del hogar, desde limpieza sencilla hasta operaciones de cocina complejas.

Además, MenteeBot tiene una movilidad sorprendente. Ya sea girando, retrocediendo o desplazándose lateralmente como un cangrejo en interiores, MenteeBot puede lograrlo todo con facilidad. Esta movilidad integral le permite adaptarse a diferentes entornos de trabajo complejos.

Mediante la tecnología Sim2Real, el robot logra movimientos ágiles y control del equilibrio. Los usuarios pueden entrenar al robot en nuevas tareas mediante simulación digital, mejorando su capacidad de aprendizaje y su adaptabilidad para realizar trabajos complejos.

Entre bastidores: el “Dream Team” de Mentee Robotics

El éxito de MenteeBot está respaldado por un sólido equipo de I+D. Mentee Robotics fue cofundada por Amnon Shashua, CEO de Mobileye, y Lior Wolf, exdirector de Facebook AI Research, entre otros pesos pesados de la industria. Amnon Shashua es profesor de informática en la Universidad Hebrea de Jerusalén y fundador de Mobileye, el mayor proveedor mundial de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). Este trasfondo proporciona a MenteeBot un fuerte soporte técnico y visión de la industria.

Los diversos antecedentes de los miembros del equipo también otorgan a MenteeBot una ventaja única. Por ejemplo, su profunda experiencia en IA generativa y visión por computadora permite que MenteeBot sobresalga en comprensión del lenguaje natural y percepción del entorno. Al mismo tiempo, su experiencia en conducción autónoma brinda un sólido apoyo a las capacidades de navegación y planificación de rutas de MenteeBot.

El futuro está aquí: el camino de comercialización de MenteeBot

Aunque MenteeBot se encuentra actualmente en fase de prototipo, sus perspectivas de comercialización ya comienzan a surgir. Mentee Robotics planea lanzar un prototipo de producción en masa en el primer trimestre de 2025. Aunque no se ha revelado el precio específico, la compañía busca que el producto sea “asequible” para el mercado.

La línea de productos de MenteeBot se dividirá en dos versiones: una para usuarios domésticos, centrada en tareas del hogar, y otra para escenarios industriales, como almacenes logísticos. La función de asistente de compras recientemente demostrada también abre nuevas posibilidades para su aplicación en el sector minorista.

Se espera que la tecnología central de Mentee Robotics abarque IA generativa y visión por computadora. Los antecedentes de los fundadores sugieren fortalezas en la integración de modelos de lenguaje de gran tamaño con robótica y tecnología de visión por computadora. La demostración muestra que MenteeBot puede entender comandos en lenguaje natural y ejecutar tareas. Además, el uso de la tecnología NeRF le proporciona al robot “visión 3D”, mejorando su percepción ambiental y su capacidad para planificar trayectorias dinámicas. Mediante el método Sim2Real, el robot puede aplicar el entrenamiento simulado a la realidad, ejecutando acciones y tareas con precisión.

A medida que la tecnología continúa madurando y los costos disminuyen gradualmente, tenemos todas las razones para creer que asistentes robóticos inteligentes como MenteeBot podrían convertirse en parte de nuestra vida diaria. No solo serán máquinas frías, sino también compañeros inteligentes que entienden, ayudan e incluso nos acompañan.

En una era de rápidos avances en IA y robótica, la aparición de MenteeBot sin duda dibuja un futuro prometedor. En este futuro, humanos y robots coexistirán armoniosamente, colaborarán y crearán juntos una vida mejor. Esperemos con ansias presenciar cómo se desarrolla este futuro.