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Dessin technique
L’actionneur robotique CubeMars AK80-64 KV80 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire propriétaire, un encodeur et un driver dans une unité compacte et facile à installer. Doté d’un rapport de réduction de 64:1, il excelle dans les applications à basse vitesse et à couple élevé tout en conservant une grande précision de contrôle et des performances réactives. Le module prend en charge les modes de contrôle servo et hybride MIT, intègre une identification adaptative des paramètres PID et des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.
Dimensions du moteur
Ф98*61.9mm
Poids du moteur
850g
Couple maximal
120Nm
Vitesse à vide
75rpm
Densité de couple élevée
fournit jusqu’à 120 Nm de couple de pointe dans un format compact, idéal pour les applications à forte charge
Conception entièrement intégrée
combine moteur BLDC, réducteur, driver et encodeur afin de réduire le câblage et la complexité mécanique
Contrôle flexible
prise en charge des modes de contrôle servo et hybride MIT avec auto-réglage PID pour un déploiement rapide
Protection complète
protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, améliorant la fiabilité du système
Connecteur optimisé
interface enfichable remplaçant les faisceaux de câbles traditionnels, simplifiant l’installation et la maintenance
Large champ d’applications
Suitable for robot hip joints, exoskeletons, collaborative arms, and high-load limb appliacations
| Domaine d’application | Robot à pattes,Exosquelette,AGV | Couple de crête Nm | 120 |
| Mode d’entraînement | FOC | Courant de crête ADC | 19 |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Constante de vitesse rpm/V | 80 |
| Type de bobinage | Delta | Constante de couple Nm/A | 0.136 |
| Classe d’isolation | H | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 13.7 |
| Tension de tenue diélectrique | 1000V 5mA/2s | Résistance phase à phase (mΩ) | 220 |
| Résistance d’isolement | 1000V10MΩ | Inductance phase à phase (μH) | 133.5 |
| Nombre de phases | Three Phase | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 564.5 |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Constante moteur Nm/√W | 0.29 |
| Rapport de réduction | 64:1 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.67 |
| Couple de rétro-entraînement Nm | 4.7 | Constante de temps électrique ms | 0.61 |
| Jeu angulaire arcmin | 0.18 | Poids g | 850 |
| Capteur de température | NTC MF51B 103F3950 | Rapport couple/poids maximal (Nm/kg) | 141.2 |
| Niveau sonore dB (à 65 cm du moteur) | 60 | Connecteur CAN | A1257WR-S-4P |
| Charge dynamique de base Cr(N) | 2000 | Connecteur UART | A1257WR-S-3P |
| Charge statique de base Cor(N) | 2520 | Connecteur UART | XT30PW-M |
| Tension nominale V | 24/48 | Type d’encodeur de boucle interne | Magnetic encoder |
| Couple nominal Nm | 48 | Résolution de l’encodeur de boucle interne | 14bit |
| Vitesse nominale rpm | 23/48 | Type d’encodeur de boucle externe | - |
| Courant nominal ADC | 7 | Résolution de l’encodeur de boucle externe | - |
| Nombre d’encodeurs | 1 |
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Rapport de réduction | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Carte driver | Encodeur | Opération |
| Actionneur robotique série AK | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Double |  |
| Actionneur robotique série AK | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK40-10 V3.0 KV170 | 24 | 50 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 190 | φ53*40.2 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK45-10 V3.0 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 1.9 | 120 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 262 | φ53*45.2 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK45-36 V3.0 KV80 | 24 | 33.5 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 349 | φ55*56.5 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK70-9 V3.0 KV60 | 48 | 231 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*49 | Yes | Double | |
| Actionneur planétaire à arbre creux série AKH | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Double | |
| Actionneur robotique série AK | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AK | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | Simple | |
| Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
|
| Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
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| Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
|
| Actionneur robotique série AKA | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Simple | |
| Actionneur robotique série AKA | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Simple | |
| Actionneur planétaire à arbre creux série AKH | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 85 | 23 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | Double | |
