AK80-64 KV80

Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK80-64 KV80 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire propriétaire, un encodeur et un driver dans une unité compacte et facile à installer. Doté d’un rapport de réduction de 64:1, il excelle dans les applications à basse vitesse et à couple élevé tout en conservant une grande précision de contrôle et des performances réactives. Le module prend en charge les modes de contrôle servo et hybride MIT, intègre une identification adaptative des paramètres PID et des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.

Caractéristiques principales

• Dimensions du moteur: Ф98*61.9mm

• Poids du moteur: 850g

• Couple maximal: 120Nm

• Vitesse à vide: 75rpm

Points forts du produit

• Densité de couple élevée: fournit jusqu’à 120 Nm de couple de pointe dans un format compact, idéal pour les applications à forte charge

• Conception entièrement intégrée: combine moteur BLDC, réducteur, driver et encodeur afin de réduire le câblage et la complexité mécanique

• Contrôle flexible: prise en charge des modes de contrôle servo et hybride MIT avec auto-réglage PID pour un déploiement rapide

• Protection complète: protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, améliorant la fiabilité du système

• Connecteur optimisé: interface enfichable remplaçant les faisceaux de câbles traditionnels, simplifiant l’installation et la maintenance

• Large champ d’applications: Suitable for robot hip joints, exoskeletons, collaborative arms, and high-load limb appliacations

Contenu de l'emballage

• Actionneur AK80-64 KV80 (livré en standard avec une carte driver) x1

• Câble d’alimentation x1

• Câble série CAN x1

• Certificat de conformité x1

Accessoires associés

• R-link V2.0

• Carte driver V2.1

• Kit de câblage V2.0