Vlimb : Un robot portable à câbles développé par l’Université de Tokyo, alimenté par le moteur CubeMars AK60-6

L’équipe de recherche de l’Université de Tokyo a présenté Vlimb, un robot portable à câble conçu pour améliorer les capacités humaines, offrant aux utilisateurs une puissance et une flexibilité au-delà des membres naturels. En tant que membre robotique supplémentaire (SRL), Vlimb propose des membres mécaniques supplémentaires pour étendre la portée humaine, soulever des objets lourds et effectuer des tâches de manipulation complexes. Le design innovant de Vlimb trouve un équilibre entre la force et la flexibilité tout en maintenant une structure légère pour le confort de l'utilisateur, le rendant adapté à diverses applications dans des secteurs tels que la santé, le sauvetage et la fabrication.

Caractéristiques clés et avantages technologiques

La fonctionnalité à double mode de Vlimb est l'une de ses innovations clés. En ajustant le routage des câbles, Vlimb optimise le couple en mode puissance, ce qui lui permet de soulever des charges lourdes telles que 60 kg avec aisance. En mode manipulation, le robot rétablit les connexions des câbles pour augmenter ses degrés de liberté, permettant une manipulation précise des objets, offrant ainsi de la polyvalence pour des tâches de levage lourd et de manipulation fine.

L'introduction d'une structure à anneau passif résout le problème courant de l'enchevêtrement des câbles dans les systèmes traditionnels à câbles. Les roulements aux articulations permettent aux câbles de tourner librement, empêchant l'emmêlement tout en permettant un mouvement à 360 degrés. Ce design élargit considérablement l'amplitude de mouvement du robot, le rendant aussi flexible, voire plus flexible, que les membres humains.

La construction légère de Vlimb, réalisée à l'aide d'un alliage d'aluminium et de techniques de fabrication avancées, réduit son poids total à seulement 16,3 kg. Cela permet au robot de rester facile à porter et à utiliser tout en fournissant la puissance nécessaire pour des tâches exigeantes.

Système de puissance et moteur robotique CubeMars AK60-6 V1.1

Le système de puissance de Vlimb est alimenté par CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Le moteur sans balais, composant essentiel pour les performances du robot, fournit un couple maximal de 9 Nm, répondant aux exigences des tâches lourdes en mode puissance. Son design compact s'intègre parfaitement au système à câbles de Vlimb, concentrant la puissance à la base et optimisant la répartition du poids global. Le moteur AK60-6 garantit que Vlimb offre à la fois stabilité et réactivité, des qualités cruciales pour ses performances dans une large gamme d'applications.

Validation des performances

Les résultats expérimentaux confirment les performances exceptionnelles de Vlimb dans divers scénarios. En mode manipulation, Vlimb a montré un contrôle de posture à large angle, mettant en évidence sa flexibilité. Il a réussi à saisir et à remettre une bouteille en plastique remplie d'eau, démontrant sa précision dans les tâches motrices fines. En mode puissance, Vlimb a soulevé une charge de 61 kg avec aisance, prouvant sa sortie de puissance robuste.

Applications et perspectives futures

Vlimb a un large potentiel d'application dans les secteurs de la santé, des tâches industrielles, des missions de sauvetage et du divertissement. L'équipe de recherche prévoit d'optimiser davantage les stratégies de contrôle afin d'améliorer la collaboration homme-robot, avec des objectifs ambitieux tels que permettre des mouvements tridimensionnels complexes comme le parkour.

Le projet Vlimb met en avant le leadership de l'Université de Tokyo dans le domaine de la robotique portable, cependant le CubeMars AK60-6  V1.1 KV80 actionneur robotique joue un rôle clé dans la performance élevée du robot, ouvrant la voie à des applications plus avancées dans le domaine de la robotique.