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Toronto MetRobotics obtient le deuxième meilleur classement canadien au University Rover Challenge

CubeMars / Jul 11,2024

Toronto MetRobotics (TMR) est un collectif multidisciplinaire de robotique basé à l’Université Métropolitaine de Toronto, regroupant des étudiants de diverses facultés unis dans la conception, le développement et la fabrication de robots compétitifs.


TMR


Après une expérience palpitante lors de l’University Rover Challenge (URC) 2023, TMR a tiré parti de ses apprentissages pour optimiser et améliorer les performances de son rover. Cette année, l’équipe mécanique a construit un nouveau bras à mouvement libre utilisant l’actionneur robotique AK70-10 KV100, doté d’articulations de coude entraînées par engrenages et d’une rotation du poignet à boîte de vitesses différentielle. Cette innovation améliore considérablement l’amplitude de mouvement et le couple du bras, offrant une réactivité et une robustesse exceptionnelles.


TMR’s Mars rover in action at the University Rover Challenge.

(Le rover martien de TMR en action lors de l’University Rover Challenge.)


Sous la direction de Mariam Samson Ukaria, Cindy Nguyen et Ryan Le, TMR a récemment participé à l’URC prestigieux, tenu à Hanksville, Utah. Organisée par la Mars Society, cette compétition mondiale met au défi des équipes universitaires du monde entier de concevoir et construire des rovers pour de potentielles missions d’exploration martienne. Fidèle à son engagement de longue date envers l’innovation et l’amélioration, TMR a obtenu une 14ᵉ place sur 104 participants internationaux et s’est classé 2ᵉ parmi les équipes canadiennes. Le design impressionnant de leur rover martien, avec ses améliorations fonctionnelles et de performance, a marqué une réalisation majeure pour l’Université Métropolitaine de Toronto sur la scène internationale.


Left to right: TMR team leads Cindy Nguyen, Ryan Le and Mariam Samson Ukaria

(De gauche à droite : les chefs d’équipe de TMR Cindy Nguyen, Ryan Le et Mariam Samson Ukaria)


L’équipe multidisciplinaire, composée de 16 étudiants dévoués issus de différentes facultés, incarne la mission de TMR : développer des compétences pratiques et encourager l’innovation chez les futurs ingénieurs et scientifiques. Au-delà des compétitions, TMR s’engage activement dans des actions éducatives, partageant son expertise en robotique à travers des ateliers et séminaires, à la fois localement et au sein des lycées.


Les efforts de TMR s’alignent étroitement sur les valeurs de CubeMars. CubeMars continue de soutenir des équipes étudiantes exceptionnelles comme TMR, contribuant à l’éducation et à la promotion de l’industrie de la robotique.


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