CubeMars impulsa el robot cuadrúpedo agrícola de la Universidad de Minnesota: motores altamente integrados impulsan la agricultura inteligente

Una nueva “herramienta agrícola” en campos inteligentes: El perro robot cuadrúpedo hace su debut

A través de las vastas tierras agrícolas de la Universidad de Minnesota, un ágil perro robot cuadrúpedo se abre camino entre los campos de maíz. No solo puede evitar obstáculos con destreza, sino que también recopila datos precisos del suelo y los cultivos, realizando tareas como inspección y muestreo. Todo esto está ampliando los límites de lo posible en la agricultura inteligente.

Robots cuadrúpedos agrícolas: una elección inteligente más allá de la tradición

En comparación con los robots tradicionales con ruedas y los drones, los perros robots cuadrúpedos ofrecen una movilidad y estabilidad incomparables en terrenos complejos. Ya sea en laderas embarradas, colinas onduladas o hileras de cultivos densos, estos robots navegan con facilidad, realizando tareas que los equipos convencionales simplemente no pueden manejar. Reconociendo estas ventajas, el equipo de AG Lab de la Universidad de Minnesota está dedicado al desarrollo de robots cuadrúpedos inteligentes adaptados a una variedad de escenarios agrícolas.

La elección del experto en motores: motor modular altamente integrado CubeMars AK70-10

A la hora de seleccionar un sistema de potencia para el perro robot, el equipo finalmente eligió el motor modular altamente integrado CubeMars AK70-10. Producto estrella tanto para expertos en motores como para entusiastas de robots cuadrúpedos, el AK70-10 ofrece varias ventajas destacadas:

• Diseño altamente integrado: el motor, el reductor y la placa de control se combinan en una sola unidad, simplificando en gran medida la estructura de las articulaciones y el cableado del perro robot, y mejorando la fiabilidad del sistema..  

• Control de alta precisión: soporta comunicación CAN bus para la sincronización de múltiples motores y control de alta frecuencia de posición y par, cumpliendo con las demandas de movimientos complejos..  

• Salida de par potente: con una relación de reducción integrada de 10:1, ofrece una salida de par alta, manejando fácilmente cargas pesadas y terrenos desafiantes en el campo.  

• Despliegue eficiente: La estructura integrada facilita la instalación y el mantenimiento, acortando así el ciclo de desarrollo.

Control y depuración: Pruebas rigurosas desde el laboratorio hasta el campo

Durante el proceso de depuración, el CubeMars AK70-10 demostró un rendimiento y una estabilidad excepcionales. El equipo completó varios pasos clave:

1. Establecer la comunicación CAN con la placa de control STM32 para garantizar una transmisión de datos eficiente y fiable;  

2. Probar la sincronización de múltiples motores para un movimiento coordinado de las extremidades;  

3. Monitoreo y ajuste en tiempo real mediante comandos de posición en la interfaz gráfica;  

4. Control de alta frecuencia tras la optimización de parámetros, garantizando un funcionamiento suave en terrenos complejos.

Actualmente, los motores AK70-10 están totalmente integrados en las articulaciones principales del perro robot, como las caderas, sirviendo como el motor central de todo el sistema de movimiento. Como señaló un miembro del equipo: “La alta integración y el par del AK70-10 han dado a nuestro perro robot un gran impulso en el campo, mejorando significativamente nuestra eficiencia de desarrollo y la fiabilidad operativa.”

Perspectivas: El futuro de los robots cuadrúpedos y los motores altamente integrados

A medida que la agricultura inteligente sigue evolucionando, agrícola robots cuadrúpedos realizarán más tareas como la recolección de datos y operaciones de precisión, elevando los estándares de los sistemas de potencia. Con su alta integración y rendimiento, el CubeMars AK70-10 se está convirtiendo en la opción ideal en el campo de la robótica inteligente. De cara al futuro, esta tecnología también encontrará amplias aplicaciones en inspección, rescate, logística y más, ayudando a la industria robótica a alcanzar nuevas alturas.

Para concluir, felicitamos sinceramente al equipo AG Lab de la Universidad de Minnesota por sus avances pioneros en el desarrollo de robots cuadrúpedos agrícolas. Esperamos ver a este perro robot inteligente brillar en la futura producción agrícola, impulsando el vigoroso crecimiento de la agricultura inteligente. ¡También deseamos al equipo de la Universidad de Minnesota un éxito continuo y logros cada vez mayores en su camino de innovación científica!