MenteeBot : le robot de courses aux capacités exceptionnelles

Imaginez entrer dans un centre commercial et être accueilli chaleureusement par un « vendeur robot » de 1,7 mètre pour 70 kilogrammes : « Comment puis-je vous aider aujourd’hui ? »

Il ne s’agit pas d’une scène de film de science-fiction, mais d’une expérience réelle rendue possible par MenteeBot.

Dans la dernière vidéo de démonstration, MenteeBot montre sa capacité à assister un utilisateur de fauteuil roulant pendant ses courses. Tout le processus se déroule de manière fluide et naturelle, laissant une impression durable. Lorsque le client demande à MenteeBot de pousser le caddie et de le suivre, le robot comprend immédiatement la commande, mais n’agit pas de manière précipitée. Il attend astucieusement que l’utilisateur du fauteuil roulant commence à se déplacer avant de s’approcher gracieusement du chariot.

Cette interaction minutieusement conçue démontre pleinement le haut niveau d’intelligence de MenteeBot et sa profonde compréhension du comportement humain

Détails techniques : le rôle clé de l’actionneur robotique Cubemars AK80-64

L’un des aspects les plus impressionnants de MenteeBot est la manière naturelle dont il manipule le caddie. Pour cela, Mentee Robotics a spécifiquement choisi l’actionneur robotique Cubemars AK80-64 pour animer les articulations des épaules. Ce moteur a été sélectionné pour son excellent contrôle de couple, son design compact et son efficacité de conversion énergétique, en faisant un composant central dans la conception du robot.

L’actionneur robotique AK80-64 KV80 fournit jusqu’à 120 Nm de couple maximal, garantissant que MenteeBot peut manipuler des charges lourdes ou exécuter des tâches nécessitant un contrôle précis tout en maintenant un fonctionnement fluide. Sa conception à haute densité de puissance permet d’intégrer un système d’entraînement puissant dans un espace limité sans sacrifier la flexibilité ni l’esthétique. De plus, le moteur assure un fonctionnement silencieux et une excellente dissipation thermique, permettant au robot de maintenir des performances optimales même lors d’une utilisation prolongée.

Performance exceptionnelle : le parfait mélange d’intelligence et de précision

Lorsque MenteeBot se déplace, il affiche un mouvement fluide et détendu qui impressionne les observateurs. Chaque fois qu’un client s’arrête pour ajouter des articles au chariot, MenteeBot ajuste parfaitement sa position, veillant à ne pas gêner le client ni permettre au chariot de heurter le fauteuil roulant. Cette conscience spatiale précise et ce contrôle du mouvement sont sans aucun doute l’une des caractéristiques phares de MenteeBot, rendues possibles grâce au puissant soutien du module moteur AK80-64.

Le moteur Cubemars fournit à MenteeBot un contrôle de couple haute précision, lui permettant de réagir instantanément aux moindres changements de son environnement. Cela améliore non seulement l’agilité et la sécurité du robot, mais accroît également considérablement le naturel de ses interactions avec les humains.

Merveille technologique : ce qui alimente les capacités extraordinaires de MenteeBot

Les performances impressionnantes de MenteeBot ne sont pas le fruit du hasard ; elles résultent de l’intégration de multiples technologies de pointe. En plus du moteur robotique AK80-64 KV80, MenteeBot est équipé de puissantes capacités de vision 3D, lui permettant de percevoir avec précision son environnement, d’identifier divers obstacles et de localiser les cibles. Cette capacité permet à MenteeBot de naviguer facilement dans des environnements complexes de shopping, en évitant les obstacles et en se positionnant avec précision.

De plus, MenteeBot dispose d’algorithmes efficaces de planification de trajectoire et d’ajustement en temps réel, lui permettant de suivre de près les clients sans collisions ni retard. Pendant le shopping, MenteeBot peut prendre diverses décisions autonomes, comme savoir quand s’arrêter ou quand se déplacer, en s’appuyant sur des algorithmes IA avancés et sur des capacités de traitement de données en temps réel.

Il convient de noter qu’une grande partie des progrès de MenteeBot est due à un entraînement et un perfectionnement intensifs dans le simulateur NVIDIA Isaac Lab. Grâce à des répétitions dans un environnement virtuel, MenteeBot est capable de performer aussi bien dans le monde réel.

Des centres commerciaux à votre domicile : les capacités polyvalentes de MenteeBot

Bien que la dernière démonstration se concentre sur un scénario de shopping, les capacités de MenteeBot vont bien au-delà. Mentee Robotics vise à créer un robot véritablement polyvalent capable d’assister les humains dans divers contextes.

Dans un environnement domestique, MenteeBot devrait devenir un assistant ménager performant. Il peut comprendre les commandes en langage naturel et apprendre rapidement de nouvelles compétences, ce qui lui permet de s’adapter à différentes tâches ménagères, du simple nettoyage aux opérations culinaires complexes.

De plus, MenteeBot possède une mobilité impressionnante. Qu’il s’agisse de tourner, de reculer ou de se déplacer latéralement comme un crabe à l’intérieur, MenteeBot peut tout accomplir avec aisance. Cette mobilité polyvalente lui permet de s’adapter à divers environnements de travail complexes.

Grâce à la technologie Sim2Real, le robot atteint une grande agilité et un contrôle optimal de l’équilibre. Les utilisateurs peuvent former le robot à de nouvelles tâches via une simulation numérique, améliorant ainsi sa capacité d’apprentissage et son adaptabilité pour réaliser des travaux complexes.

Dans les coulisses : l’“équipe de rêve” de Mentee Robotics

Le succès de MenteeBot repose sur une solide équipe de R&D. Mentee Robotics a été cofondée par Amnon Shashua, PDG de Mobileye, et Lior Wolf, ancien directeur de Facebook AI Research, ainsi que d’autres acteurs majeurs de l’industrie. Amnon Shashua est non seulement professeur en informatique à l’Université hébraïque de Jérusalem, mais aussi fondateur de Mobileye, le plus grand fournisseur mondial de systèmes avancés d’assistance à la conduite (ADAS). Cette expérience fournit à MenteeBot un solide support technique et une vision stratégique du secteur.

La diversité des profils de l’équipe confère également un avantage unique à MenteeBot. Par exemple, leur expertise approfondie en IA générative et en vision par ordinateur permet à MenteeBot d’exceller dans la compréhension du langage naturel et la perception de l’environnement. Parallèlement, leur expérience dans le domaine de la conduite autonome offre un soutien important aux capacités de navigation et de planification de trajectoire de MenteeBot.

L’avenir est là : la voie de commercialisation de MenteeBot

Bien que MenteeBot soit actuellement au stade de prototype, ses perspectives de commercialisation commencent déjà à se dessiner. Mentee Robotics prévoit de lancer un prototype en production de masse au premier trimestre 2025. Bien que le prix exact n’ait pas été communiqué, l’entreprise vise à rendre le produit « abordable » pour le marché.

La gamme de produits MenteeBot sera divisée en deux versions : une pour les utilisateurs domestiques, axée sur les tâches ménagères, et l’autre pour des scénarios industriels, comme les entrepôts logistiques. La fonction d’assistant de shopping récemment démontrée ouvre également de nouvelles possibilités pour son utilisation dans le secteur de la vente au détail.

La technologie centrale de Mentee Robotics devrait inclure l’IA générative et la vision par ordinateur. Les antécédents des fondateurs suggèrent des compétences dans l’intégration des grands modèles de langage avec la robotique et la technologie de vision par ordinateur. La démonstration montre que MenteeBot peut comprendre les commandes en langage naturel et exécuter des tâches. De plus, l’utilisation de la technologie NeRF confère au robot une « vision 3D », améliorant sa perception de l’environnement et sa capacité à planifier des trajectoires dynamiques. Grâce à la méthode Sim2Real, le robot peut appliquer l’entraînement simulé à la réalité, exécutant actions et tâches avec précision.

À mesure que la technologie continue de mûrir et que les coûts diminuent progressivement, nous avons toutes les raisons de croire que des assistants robotiques intelligents comme MenteeBot pourraient devenir partie intégrante de notre quotidien. Ils ne seront pas seulement des machines froides, mais aussi des compagnons intelligents capables de comprendre, d’assister et même d’accompagner les humains.

À une époque de progrès rapides de l’IA et de la robotique, l’émergence de MenteeBot peint sans aucun doute un avenir prometteur. Dans ce futur, humains et robots coexisteront harmonieusement, collaboreront et créeront ensemble une vie meilleure. Attendons avec impatience de voir cet avenir se concrétiser.