멘티봇: 뛰어난 능력을 갖춘 쇼핑 로봇

쇼핑몰에 들어서면 키 1.7미터, 몸무게 70킬로그램의 ‘로봇 점원’이 따뜻하게 인사합니다: "오늘 무엇을 도와드릴까요?"

이것은 SF 영화 속 장면이 아니라, MenteeBot이 구현한 실제 경험입니다.

최근 시연 영상에서 MenteeBot은 휠체어 사용자를 돕는 쇼핑 장면을 보여주었습니다. 전체 과정이 자연스럽고 부드럽게 진행되어 강한 인상을 남깁니다. 고객이 MenteeBot에게 쇼핑 카트를 밀고 따라오도록 요청하면, 로봇은 명령을 즉시 이해하지만 성급하게 행동하지 않습니다. 대신 휠체어 사용자가 먼저 움직이기를 기다린 후, 우아하게 쇼핑 카트로 다가갑니다.

이 섬세한 상호작용 설계는 MenteeBot의 높은 지능 수준과 인간 행동에 대한 깊은 이해를 잘 보여줍니다.

기술 세부 사항: Cubemars AK80-64 로봇 액추에이터의 핵심 역할

MenteeBot에서 가장 인상적인 부분 중 하나는 쇼핑 카트를 자연스럽게 다루는 능력입니다. 이를 위해 Mentee Robotics는 어깨 관절을 구동하기 위해 Cubemars AK80-64 로봇 액추에이터를 선택했습니다. 이 모터는 뛰어난 토크 제어, 컴팩트한 설계, 효율적인 에너지 변환 능력 덕분에 로봇 설계의 핵심 부품이 되었습니다.

AK80-64 KV80 로봇 액추에이터는 최대 120Nm의 피크 토크를 제공하여 MenteeBot이 무거운 하중이나 정밀한 제어가 필요한 상황에서도 원활하게 작동할 수 있도록 합니다. 높은 출력 밀도 설계 덕분에 제한된 공간에서도 강력한 구동 시스템을 통합하면서 유연성과 디자인을 유지할 수 있습니다. 또한 모터는 저소음 작동과 우수한 열 방출을 지원하여 장시간 사용 중에도 최적의 성능을 유지할 수 있습니다.

탁월한 성능: 지능과 정밀함의 완벽한 조화

MenteeBot이 움직일 때, 관찰자들에게 인상적인 부드럽고 자연스러운 동작을 보여줍니다. 쇼핑객이 카트에 물건을 담기 위해 멈출 때마다, MenteeBot은 자연스럽게 자신의 위치를 조정하여 고객을 방해하지도 않고 카트가 휠체어와 충돌하지 않도록 합니다. 이러한 정밀한 공간 인식과 움직임 제어는 MenteeBot의 가장 두드러진 특징 중 하나이며, AK80-64 모터 모듈의 강력한 지원 덕분에 가능해졌습니다.

Cubemars 모터는 MenteeBot에 고정밀 토크 피드백 제어를 제공하여 주변 환경의 미세한 변화에도 즉시 반응할 수 있게 합니다. 이는 로봇의 민첩성과 안전성을 높일 뿐만 아니라 인간과의 상호작용의 자연스러움도 크게 향상시킵니다.

기술적 경이: MenteeBot의 뛰어난 능력을 가능하게 하는 요소

MenteeBot의 뛰어난 성능은 우연이 아니라, 여러 첨단 기술의 통합 결과입니다. AK80-64 KV80 로봇 모터 외에도, MenteeBot은 강력한 3D 비전 기능을 갖추고 있어 주변 환경을 정확히 인식하고, 다양한 장애물을 식별하며, 목표를 찾아낼 수 있습니다. 이를 통해 MenteeBot은 복잡한 쇼핑 환경에서도 장애물을 피하고 정확하게 위치를 잡으며 원활하게 이동할 수 있습니다.

또한, MenteeBot은 효율적인 경로 계획 및 실시간 조정 알고리즘을 갖추고 있어 고객을 밀착 따라가면서 충돌이나 지연 없이 이동할 수 있습니다. 쇼핑 중 MenteeBot은 언제 멈추고 언제 움직일지와 같은 다양한 자율 결정을 내릴 수 있으며, 모두 고급 AI 알고리즘과 실시간 데이터 처리 능력에 기반합니다.

MenteeBot의 발전은 NVIDIA Isaac Lab 시뮬레이터에서의 반복적인 훈련과 세밀한 조정을 통해 가능했다는 점도 주목할 만합니다. 가상 환경에서 반복 연습함으로써, MenteeBot은 실제 환경에서도 우수한 성능을 발휘할 수 있습니다.

쇼핑몰에서 가정까지: MenteeBot의 다재다능한 능력

최신 시연은 쇼핑 시나리오에 초점을 맞추었지만, MenteeBot의 능력은 그 이상입니다. Mentee Robotics는 다양한 상황에서 인간을 도울 수 있는 진정으로 다재다능한 로봇을 만드는 것을 목표로 하고 있습니다.

가정 환경에서 MenteeBot은 유능한 가사 도우미가 될 것으로 예상됩니다. 자연어 명령을 이해하고 새로운 기술을 빠르게 학습할 수 있어, 간단한 청소부터 복잡한 요리 작업까지 다양한 가사 업무에 적응할 수 있습니다.

또한 MenteeBot은 놀라운 이동성을 자랑합니다. 실내에서 회전, 후진 또는 게처럼 측면 이동을 할 때도 MenteeBot은 모든 동작을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이러한 전천후 이동성은 다양한 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있게 합니다.

Sim2Real 기술을 활용하여 로봇은 민첩한 움직임과 균형 제어를 구현합니다. 사용자는 디지털 시뮬레이션을 통해 로봇에게 새로운 작업을 훈련시킬 수 있으며, 이를 통해 복잡한 작업 수행 능력과 적응력을 향상시킬 수 있습니다.

비하인드 씬: Mentee Robotics의 ‘드림팀’

MenteeBot의 성공은 강력한 연구개발 팀에 기반하고 있습니다. Mentee Robotics는 Mobileye의 CEO Amnon Shashua와 전 Facebook AI Research 디렉터 Lior Wolf 등 산업계 주요 인사들에 의해 공동 설립되었습니다. Amnon Shashua는 예루살렘 히브리 대학교 컴퓨터 과학 교수일 뿐만 아니라 세계 최대 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 공급업체 Mobileye의 창립자이기도 합니다. 이러한 배경은 MenteeBot에 강력한 기술적 지원과 산업 통찰력을 제공합니다.

팀 구성원의 다양한 배경 또한 MenteeBot에 독특한 장점을 부여합니다. 예를 들어, 생성형 AI와 컴퓨터 비전에 대한 깊은 전문성은 MenteeBot이 자연어 이해와 환경 인식에서 뛰어나도록 합니다. 동시에 자율주행 분야 경험은 MenteeBot의 내비게이션 및 경로 계획 능력을 강력하게 지원합니다.

미래가 왔다: MenteeBot의 상용화 경로

현재 MenteeBot은 프로토타입 단계에 있지만, 상용화 전망은 이미 서서히 드러나고 있습니다. Mentee Robotics는 2025년 1분기에 양산용 프로토타입을 출시할 계획입니다. 구체적인 가격은 공개되지 않았지만, 회사는 제품을 시장에서 “합리적인 가격”으로 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다.

MenteeBot의 제품 라인은 두 가지 버전으로 나뉩니다. 가정용 사용자용은 집안일에 초점을 맞추고, 산업용 버전은 물류 창고와 같은 시나리오에 적합합니다. 최근 시연된 쇼핑 도우미 기능은 소매 산업에서의 활용 가능성도 열어줍니다.

Mentee Robotics의 핵심 기술은 생성형 AI와 컴퓨터 비전을 포함할 것으로 예상됩니다. 창립자들의 배경은 대형 언어 모델을 로봇공학 및 컴퓨터 비전 기술과 통합하는 강점을 보여줍니다. 시연에서는 MenteeBot이 자연어 명령을 이해하고 작업을 수행할 수 있음을 확인할 수 있습니다. 또한 NeRF 기술을 활용하여 로봇에게 “3D 시각”을 부여함으로써 환경 인식 및 동적 경로 계획 능력을 향상시킵니다. Sim2Real 방법을 통해 로봇은 시뮬레이션 훈련을 실제로 적용하여 정확하게 동작을 수행할 수 있습니다.

기술이 계속 성숙하고 비용이 점차 감소함에 따라, MenteeBot과 같은 지능형 로봇 어시스턴트가 우리의 일상 생활의 일부가 될 것이라는 믿음이 충분합니다. 이들은 단순한 기계가 아니라 인간을 이해하고 돕고, 나아가 함께할 수 있는 지능형 동반자가 될 것입니다.

AI와 로봇 기술이 빠르게 발전하는 시대에, MenteeBot의 등장은 확실히 밝은 미래를 보여줍니다. 미래에는 인간과 로봇이 조화롭게 공존하며 협력하고 함께 더 나은 삶을 만들어갈 것입니다. 이 미래가 실현되는 모습을 기대해 봅시다.