Решения CubeMars для привода нижних конечностей специально разработаны для тазобедренных и коленных суставов гуманоидных роботов. В конструкции объединены высокоэффективные бесщеточные двигатели, собственные прецизионные редукторы и высокоточные энкодеры. Высокая нагрузочная способность, высокая плотность крутящего момента и мощный выход позволяют нижним конечностям робота выдерживать собственный вес и удары при выполнении сложных движений. Благодаря высокой точности, множеству режимов управления и легкой конструкции, даже в ограниченном пространстве нижних конечностей обеспечивается точное управление несколькими суставами и динамическое равновесие — для уверенного шага, бега, прыжков и подъема по лестнице. Мы также предлагаем индивидуальные решения по приводам нижних конечностей в соот
• высокая степень интеграции
• Управление питанием и сервопривод в качестве опции
• Двойное кодирование входов и выходов
• Постоянный крутящий момент 18 Нм
• Максимальный крутящий момент 53 Нм
• Высокая степень интеграции
• Режимы питания MIT и управления сервоприводом
• Входные и выходные двойные энкодеры
• Номинальный крутящий момент 18 Нм
• Пиковый крутящий момент 48 Нм
• Максимальная скорость 26 рад/с
• Высокая степень интеграции
• Режимы питания MIT и управления сервоприводом
• Входные и выходные двойные энкодеры
• Номинальный крутящий момент 18 Нм
• Пиковый крутящий момент 48 Нм
• Максимальная скорость 26 рад/с
• - Номинальное напряжение: 24/48 В
• Модернизация зубчатых передач и приводов
• Компактный и простой в управлении
• Высокоинтегрированные энкодеры и приводы
• Для ножных роботов, экзоскелетных роботов, AGV.