
Le CubeMars G100 Gimbal Motor présente une conception avec un large trou central permettant l’intégration d’un anneau collecteur électrique, facilitant le câblage. Les moteurs de la série G offrent un couple de cogging global faible, ce qui réduit la consommation d’énergie et permet des réponses rapides. Avec une précision élevée de 0,01°, ces moteurs prennent en charge différents modes de contrôle, y compris le contrôle de vitesse et de position, offrant ainsi des options de commande précises et pratiques.
Le moteur à cardan G100 adopte un enroulement à facteur de remplissage élevé, permettant un fonctionnement à basse vitesse avec une densité de couple élevée, répondant ainsi aux exigences des applications à forte demande de puissance. De plus, il offre une étanchéité et une résistance à la poussière élevées, ce qui le rend adapté aux systèmes à cardan et aux systèmes de conduite autonome, et lui vaut une grande popularité auprès des utilisateurs.
Spécifications du moteur à cardan G100:
- Poids du moteur: 954g
- Tension nominale: 24V
- Courant nominal: 2.4A
- Couple nominal: 3Nm
- Vitesse nominale: 140rpm
- Vitesse maximale à vide: 250rpm
- Couple de blocage/couple maximal: 7.7Nm
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| Domaine d’application | Gimbal,Radar | Classe d’isolation | H |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 500V 10MΩ |
| Type de bobinage | Star | Nombre de paires de pôles | 3 |
| Nombre de phases | 20 | ||
| Paramètres électriques- | |||
| Tension nominale V | 24 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 102.4 |
| Vitesse à vide rpm | 223 | Résistance phase à phase (mΩ) | 2650 |
| Couple nominal Nm | 3 | Inductance phase à phase (μH) | 2350 |
| Vitesse nominale rpm | 130 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 2310 |
| Courant nominal ADC | 2.9 | Constante moteur Nm/√W | 0.6327 |
| Couple de crête Nm | 7.7 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.58 |
| Courant de crête ADC | 7.8 | Constante de temps électrique ms | 0.89 |
| Constante de vitesse rpm/V | 10 | Poids g | 698 |
| Constante de couple Nm/A | 1.030 | Densité de couple maximale Nm/kg | 11.03 |
