AK80-8 KV60

제품 설명

CubeMars AK80-8 KV60 로봇 액추에이터는 고성능 BLDC 모터, 8:1 유성 기어박스, 드라이버 및 엔코더를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 유닛으로 통합하였습니다. 8:1 감속비를 통해 빠른 동적 응답을 유지하면서 안정적인 토크 출력을 제공합니다. 본 모듈은 다중 루프 제어(위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 모드)를 지원하며, 플러그 앤 플레이 연결과 자동 PID 파라미터 식별 기능을 갖추고 있습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능이 내장되어 있어 까다로운 환경에서도 신뢰성 있는 동작을 보장합니다.

핵심 사양

• 모터 치수: Ф98*43.9mm

• 모터 중량: 570g

• 피크 토크: 25Nm

• 무부하 속도: 360rpm

제품 특징

• 완전 통합 설계: BLDC 모터, 기어박스, 드라이버를 올인원으로 통합하여 배선 복잡도를 줄이고 설치를 단순화

• 고토크 성능: 정격 출력 10 Nm로 중간 부하 애플리케이션에 적합

• 유연한 제어: MIT 하이브리드 제어 및 기존 서보 모드 모두 지원

• 스마트 튜닝: 자동 PID 파라미터 식별로 수동 튜닝을 제거하고 설정 시간을 단축

• 종합 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 내장으로 시스템 신뢰성 향상

• 플러그인 인터페이스: 커넥터 기반 설계로 배선을 최소화하여 빠른 조립과 쉬운 유지보수 가능

• 광범위한 적용 분야: 외골격, 다족 보행 로봇, 관절 액추에이터, AGV 구동 시스템에 적합

포장 구성품

• AK80-8 KV60 액추에이터(드라이버 보드 기본 포함) ×1

• 전원 케이블 ×1

• 시리얼 CAN 케이블 ×1

• 적합성 인증서 ×1

관련 액세서리

• R-link V2.0

• 드라이버 보드 V2.1

• 와이어링 패키지 V2.0