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Plano técnico
El CubeMars W30 es un propulsor submarino desarrollado por CubeMars específicamente para entornos marinos corrosivos. Este diseño se caracteriza por su alta resistencia a la corrosión, elevada eficiencia y estructura compacta. La superficie de los imanes está recubierta con una capa especial anticorrosión, y los bobinados están encapsulados con resina de potting, lo que permite la refrigeración directa por agua del motor al tiempo que garantiza un funcionamiento estable.El eje de acero y los tornillos de la carcasa están fabricados con acero inoxidable de alta calidad, ofreciendo una excelente resistencia a la corrosión. A diferencia de los rodamientos convencionales, este propulsor utiliza casquillos importados autolubricantes, que se activan al entrar en contacto con el agua, permitiendo que el propulsor soporte la presión de forma natural y alcance una profundidad de inmersión de hasta 200 metros.La carcasa hidrodinámica está fabricada en plástico PC, resistente y capaz de soportar altas presiones. Su diseño aerodinámico optimizado permite alcanzar un empuje máximo de 7.7 kgf.
Este propulsor puede utilizarse en múltiples campos, como robótica marina, embarcaciones no tripuladas, tablas de surf, entre otros.Parámetros principales del propulsor W30
Los propulsores son los siguientes:
- Dimensiones Externas: φ127*107.44mm
- Empuje Hacia Adelante: 6.7kgf-7.7kgf
- Empuje en Reversa: 5.0kgf-5.8kgf
- Potencia Nominal: 480W
- Corriente Nominal: 22A
- Peso (en aire): 420g
- Peso (en agua): 200g
- Profundidad Efectiva de Inmersión: 200m
- Batería / Voltaje Recomendado: 6S (celda individual de 4.2V)
- Especificación / Longitud del Cable: 18AWG/1000mm
| Especificaciones del propulsor W30 | |||
| Modelo del propulsor | W30 | Profundidad de inmersión efectiva | 200m |
| Dimensiones exteriores | φ127*107.44mm | Especificación del cable × longitud | 18AWG*1000mm |
| Empuje hacia adelante | 6.7kgf-7.7kgf | Motor recomendado | W30 KV320 |
| Empuje inverso | 5.0kgf-5.8kgf | Batería (Lipo)/ Voltaje recomendado | 6S（4.2V） |
| Potencia nominal | 480W | Controlador de velocidad recomendado (ESC) | W30 ESC-6S-45A |
| Corriente nominal (ADC) | 22A | Hélice | Hélice W30 de PC púrpura |
| Peso del propulsor (en aire) | 420g | Peso del embalaje | 710g |
| Peso del propulsor (en agua) | 200g | ||
| Especificaciones del motor W30 KV320 | |||
| Modelo del motor | W30 KV320 | Potencia nominal | 480W |
| Corriente nominal (ADC) | 22A | Peso del motor(g) | 270g |
| Corriente en vacío (10V) | 0.5A | Clase de temperatura del cable esmaltado | 220℃ |
| Velocidad sin carga @10V | 3200rpm | Especificación del cable × longitud | 18AWG*1000mm |
| Inductancia | 125uH | Profundidad de inmersión efectiva | 200m |
| Corriente máxima (ADC) | 30A/180s | Ranura / Polo | 12N14P |
| Potencia máxima | 720W/180s | Resistencia a la tensión de la bobina | 500V/5s |
| Resistencia interna del cable incluida(Ω) | 220mΩ | Peso del embalaje | 580g |
| Especificaciones de la hélice W30 de 3 palas | |||
| Dimensiones exteriores | Ø76.1*36mm | Peso (g) | 12g |
| Paso de hélice | 3.6 inch | ||
| Especificaciones de la tobera W30 | |||
| Dimensiones exteriores | φ127*107.44mm | Peso (g) | 140g |
| Especificaciones del ESC W30-6S-45A | |||
| Voltaje compatible | 4-6S | Cables del motor | Negro 16AWG 100mm*3p |
| Corriente nominal continua (A) | 45A | Cable de alimentación | Rojo/Negro 14AWG 200mm |
| Corriente instantánea | 50A（10s ) | Cable de señal | PVC JR 3p |
| Pérdida en espera | ≤50mA | Rango de recorrido del acelerador | 1000-2000us |
| Frecuencia de flash del acelerador | 400Hz | Peso (g) | 32.5g |
