Le CubeMars RO80‑KV105 Lite sans capteur Hall est une variante légère de la série RO, un moteur à couple sans châssis et sans balais, conçu pour les applications où l'espace et le poids sont des facteurs importants. En supprimant les capteurs Hall, cette version offre une solution plus compacte et plus économique tout en conservant les principales caractéristiques de performance : un couple de cogging ultra-faible et un arbre creux de grand diamètre.
Fonctionnant à une tension nominale de 48 V, il délivre un couple continu de 1,3 N·m, un couple maximal de 4 N·m et une vitesse nominale d'environ 3600 tr/min, le tout pour un poids total de seulement 265 g. Cela le rend idéal pour les systèmes à haute réactivité avec des contraintes d'espace strictes, tels que les exosquelettes, les bras robotiques collaboratifs, les robots médicaux et les modules d'actionnement compacts.
Dimensions du moteur: Φ88.6 × 17.7 mm
Poids: 265 g
Couple maximal: 4 N·m
Vitesse à vide: 5040 rpm
Couple de cogging ultra-faible: considérablement réduit par rapport aux moteurs conventionnels, il permet un mouvement plus fluide à basse vitesse et un contrôle plus précis
Grand alésage creux: le généreux trou central facilite le passage des câbles, l'accouplement direct de l'arbre ou l'intégration avec des entraînements harmoniques, maximisant ainsi la flexibilité de la conception mécanique
Construction légère et simplifiée: la suppression des capteurs à effet Hall et la simplification de la structure réduisent le poids à environ 265 g, ce qui est parfait pour les articulations robotiques compactes et les systèmes portables
Densité de couple élevée: le couple continu de 1,3 N·m et le couple maximal de 4 N·m permettent d'effectuer des tâches exigeantes telles que l'actionnement des articulations et le positionnement des effecteurs terminaux
Large compatibilité d'application: conçu sur mesure pour les robots exosquelettes, les bras collaboratifs, les dispositifs médicaux, les plateformes quadrupèdes et les AGV légers
Moteur couple sans cadre RO80‑KV105 Lite sans capteur à effet Hall ×1
Certificat de conformité ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO80 KV105 – Version standard |
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| RO80 KV105 – Version Lite |
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| RO80 KV105 – Version standard | |||
| Domaine d’application | CobotArm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | delta | Couple d’encochage | 24N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 2612gcm² |
| Rapport couple maximal / poids | 11.36Nm/kg | Poids (g) | 352g |
| Poids du rotor | 148g | Poids du stator | 204g |
| Fil de température des capteurs Hall | 30#Fil en silicone AWG 100±5mm Tinning 5±2mm | Lead-Out | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 |
| Section du câble triphasé | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 – Version Lite | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | delta | Couple d’encochage | 24N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 1600gcm² |
| Poids du rotor | 85g | Poids (g) | 265g |
| 6mm | Poids du stator | 180g | |
| Section du câble triphasé | 3.5mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 |
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 48V | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 9.07V/krpm |
| Vitesse à vide rpm | 5040rpm | Résistance phase à phase (mΩ) | 120mΩ |
| Couple nominal Nm | 1.3Nm | Inductance phase à phase (μH) | 103μH |
| Vitesse nominale rpm | 3600rpm | Constante moteur Nm/√W | 0.25Nm/√W |
| Courant nominal ADC | 15ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 2.95ms |
| Couple de crête Nm | 4Nm | Constante de temps électrique ms | 0.86ms |
| Courant de crête ADC | 50ADC | Constante de couple Nm/A | 0.087Nm/A |
| Constante de vitesse rpm/V | 105rpm/V | ||
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Capteur Hall | Capteur de température |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Version standard (avec capteurs Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Standard avec Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Lite sans capteur Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 – Version standard avec capteurs Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 Lite sans Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
