El CubeMars RO100-KV55 Lite w/o Hall es un motor de par outrunner sin carcasa (frameless), ligero y de alta densidad de par, diseñado para aplicaciones que requieren integración compacta, reducción de peso y rendimiento robusto.
Esta versión Lite elimina los sensores Hall y algunos componentes estructurales frontales para simplificar la construcción, reducir costos y disminuir el peso total, manteniendo al mismo tiempo las ventajas clave de la serie: par de cogging ultra bajo y eje hueco de gran diámetro para una integración mecánica flexible.
Funciona con un voltaje nominal de 48 V y ofrece un par continuo de aproximadamente 4 N·m y un par pico de hasta 12 N·m, todo con un peso total de solo 525 g. Su diseño optimizado lo hace ideal para aplicaciones con espacio limitado y alta respuesta dinámica, como articulaciones robóticas, brazos colaborativos y sistemas de exoesqueletos.
Dimensiones del motor: Φ108.3 × 28 mm
Peso: 525 g
Par pico: 12 N·m
Velocidad en vacío: 2550 rpm
Par de cogging ultra bajo: Reducido en aproximadamente un 50 % frente a motores de su misma categoría, mejorando significativamente la suavidad durante el funcionamiento a bajas velocidades
Eje hueco de gran diámetro: El amplio orificio central permite el paso de cables, el acoplamiento directo de ejes o la integración con reductores armónicos, maximizando la flexibilidad del diseño mecánico
Diseño Lite y ligero: La eliminación de sensores Hall y componentes no esenciales reduce el peso a ~525 g, facilitando la integración en efectores finales y articulaciones compactas
Arquitectura optimizada para pivotes altamente integrados: Diseñado específicamente para articulaciones robóticas, brazos colaborativos y exoesqueletos donde se requieren alto par, respuesta rápida y mínimo volumen
Configuración sin Hall (w/o Hall): Diseño sensorless simplificado, adecuado para sistemas con requisitos moderados de realimentación, priorizando el ahorro de peso y una alta densidad de par
Motor de par outrunner frameless RO100-KV55 Lite w/o Hall ×1
Certificado de conformidad ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO100 KV55 Standard Version |
 |
| RO100 KV55 Lite Version |
 |
| RO100 KV55 – Versión estándar | |||
| Aplicación | Cobot Arm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | star | Par de cogging | 55N.mm |
| Pares de polos | 21 | Inercia del rotor (gcm²) | 8700gcm² |
| Relación par máximo-peso | 16.9Nm/kg | Peso (g) | 710g |
| Peso del rotor | 324g | Tecnología del Estator | 356g |
| Cable de temperatura del sensor Hall | 30#Cable de silicona AWG100±5mm Tinning5±2mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: alambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Diámetro del cable trifásico | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 – Versión Lite | |||
| Aplicación | Cobot Arm | Clase de aislamiento | F |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 10MΩ |
| Tipo de devanado | star | Par de cogging | 55N.mm |
| Pares de polos | 21 | Inercia del rotor (gcm²) | 5290gcm² |
| Peso del rotor | 190g | Peso (g) | 525g |
| Altura máxima del saliente del cable esmaltado | 7mm | Tecnología del Estator | 335g |
| Diámetro del cable trifásico | 4.5mm | Cable de salida | Salida de cables del motor trifásico: alambre esmaltado con salida directa, longitud 100±5 mm, estañado 5±2 mm |
| Parámetros eléctricos | |||
| Tensión nominal (V) | 48V | KE (V/krpm) | 18.67V/krpm |
| Velocidad sin carga (rpm) | 2550rpm | Resistencia entre fases (mΩ) | 143mΩ |
| Par nominal (Nm) | 4Nm | Inductancia entre fases (μH) | 137μH |
| Velocidad nominal (rpm) | 2000rpm | Constante del motor (Km) | 0.53Nm/√W |
| Corriente nominal (ADC) | 20ADC | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.73ms |
| Par pico (Nm) | 12Nm | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.96ms |
| Corriente pico (ADC) | 62ADC | KT (Nm/A) | 0.2Nm/A |
| KV (rpm/V) | 55rpm/V | ||
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (rpm) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Sensor Hall | Sensor de temperatura |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 versión estándar (con sensores Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Estándar con Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO80 KV105 Lite sin sensor Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 – Versión estándar con sensores Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Motor de par Outrunner Frameless RO (rotor externo) | RO60 KV115 Lite sin Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
