RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

Le moteur couple sans cadre RI80 V2.0 KV75 est un moteur frameless à rotor interne de la série RI de CubeMars. Grâce à une optimisation électromagnétique avancée, il atteint un taux de remplissage des encoches élevé et offre une densité de puissance exceptionnelle. Sans boîtier ni flasques — ne conservant que les composants essentiels que sont le stator et le rotor — son volume est réduit de plus de 30 % par rapport aux moteurs traditionnels carénés de puissance équivalente. Il est ainsi parfaitement adapté à une intégration embarquée dans des applications à espace restreint telles que les articulations de bras robotiques et les plateformes rotatives de précision.
Le rotor peut être directement et rigidement accouplé à la charge (par exemple des arbres ou des plateaux tournants), éliminant les éléments de transmission intermédiaires comme les engrenages ou les courroies. Cette architecture à entraînement direct évite les pertes mécaniques et la dégradation de la précision, atteignant une efficacité de transmission de puissance supérieure à 95 %, tout en réduisant l’usure des composants et les besoins de maintenance.
Le stator adopte une conception modulaire, permettant de personnaliser les dimensions de montage et les méthodes de fixation en fonction des exigences spécifiques de l’application. Le rotor est compatible avec différents diamètres d’arbre de charge — sans adaptateurs supplémentaires — ce qui permet une intégration rapide dans divers systèmes d’entraînement.
De plus, la hauteur du rotor a été augmentée de 2 mm afin de faciliter l’alignement précis avec des capteurs Hall en option, garantissant une détection magnétique précise et un contrôle du mouvement de haute fidélité.
Dimensions du moteur: Φ85 × 27 mm
Diamètre de l’arbre creux: 40.5 mm
Poids du moteur: 411 g
Couple maximal: 4.1 Nm
Vitesse à vide: 2960 rpm@48V
Haute densité de couple et conception sans cadre: l’architecture frameless offre une flexibilité maximale pour l’intégration structurelle, permettant aux utilisateurs d’adapter les solutions de montage à leur configuration mécanique spécifique
Couple d’encochage ultra-faible: la structure électromagnétique optimisée garantit une excellente douceur de fonctionnement et une grande stabilité, même à très basse vitesse
Format compact pour une intégration aisée: conçu pour une intégration fluide dans les articulations robotiques, les axes rotatifs et d’autres mécanismes à espace réduit
Haute personnalisation: la configuration sans cadre permet aux utilisateurs de concevoir librement les brides de support, interfaces d’entraînement, supports d’encodeur et autres éléments mécaniques selon les exigences de leur système
Moteur sans cadre RI80 V2.0 KV75 ×1
Certificat de conformité ×1







RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

| Domaine d’application | Bras de robot collaboratif / Exosquelette | Classe d’isolation | C |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 1000V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 1000V 10MΩ |
| Type de bobinage | Delta | Nombre de phases | 3 |
| Nombre de paires de pôles | 8 |
| Tension nominale V | 24/36/48 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 15.5 |
| Vitesse à vide rpm | 1480/2220/2960 | Résistance phase à phase (mΩ) | 330 |
| Couple nominal Nm | 1.45 | Inductance phase à phase (μH) | 510 |
| Vitesse nominale rpm | 1135/1785/2430 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 212.49 |
| Courant nominal ADC | 9.4 | Constante moteur Nm/√W | 0.2698 |
| Couple de crête Nm | 4.1 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.29 |
| Courant de crête ADC | 27.6 | Constante de temps électrique ms | 1.55 |
| Constante de vitesse rpm/V | 75 | Poids g | 411 |
| Constante de couple Nm/A | 0.155 | Rapport couple maximal / poids (Nm/kg) | 9.3 |
| U | Noir + fil silicone 16# | Hv | Bleu + fil silicone 30# |
| V | Jaune + fil silicone 16# | Hw | Jaune + fil silicone 30# |
| W | Rouge + fil silicone 16# | VCC GND | Rouge + fil silicone 30# Noir + fil silicone 30# |
| Hu | Vert + fil silicone 30# | Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W |

RI Series Motor Installation Tutorial: Step-by-Step Video
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