RI60 without hall sensor

RI60 with hall sensor

Le moteur sans cadre RI60 KV120 est un moteur frameless à rotor interne de la série RI de CubeMars. Grâce à une conception électromagnétique optimisée, il atteint un taux de remplissage des encoches élevé et fournit une puissance de sortie importante. Sans boîtier ni flasques — seuls les composants essentiels (stator et rotor) sont inclus — son volume est réduit de plus de 30 % par rapport aux moteurs carénés de puissance équivalente. Cette conception compacte et intégrable est idéale pour les applications à espace restreint telles que les articulations de bras robotiques et les plateformes rotatives de précision.
Le rotor peut être directement et rigidement couplé à la charge (par exemple un arbre ou un plateau tournant), éliminant ainsi le besoin de composants de transmission intermédiaires tels que des engrenages ou des courroies. Cela évite les pertes de transmission et la dégradation de la précision, permettant d’atteindre une efficacité de transmission de puissance supérieure à 95 % tout en réduisant l’usure mécanique et les besoins de maintenance.
Le stator adopte une conception modulaire, permettant la personnalisation des dimensions de montage et des méthodes de fixation afin de répondre aux exigences spécifiques des équipements. Le rotor est compatible avec différents diamètres d’arbre de charge, ce qui permet une intégration rapide dans divers systèmes d’entraînement sans adaptateurs supplémentaires.
Une augmentation de la hauteur du rotor de 2 mm facilite l’alignement précis avec les capteurs Hall, permettant un retour de position et un contrôle précis lorsqu’il est équipé de capteurs Hall en option.
Dimensions du moteur: Φ60*23mm
Diamètre de l’arbre creux: 30mm
Poids du moteur: 155.9g
Grande flexibilité d’intégration structurelle: 1.63Nm
Vitesse à vide: 5064rpm@48V
Conception légère: poids de seulement 155.9g avec des dimensions compactes de Φ60×23mm, idéal pour les articulations ou les espaces d’installation confinés
Faible couple d’encochage et haute réactivité: la structure optimisée du stator et la configuration des enroulements réduisent considérablement le couple d’encochage, assurant un fonctionnement plus fluide et plus réactif
Grande flexibilité d’intégration structurelle: la conception sans cadre (stator et rotor uniquement) permet aux utilisateurs de personnaliser les structures de support, les accouplements d’engrenages ou les connexions par bride pour une intégration système transparente
Large compatibilité système: prend en charge plusieurs systèmes de tension (24V / 36V / 48V), adapté à un large éventail d’applications, notamment les robots, les exosquelettes et les plateformes mobiles
Moteur sans cadre RI60 KV120 x1
Certificat de conformité x1





RI60 without hall sensor

RI60 with hall sensor

| Domaine d’application | Bras de robot collaboratif / Exosquelette | Classe d’isolation | C |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 500V 10MΩ |
| Type de bobinage | Delta | Nombre de phases | 3 |
| Nombre de paires de pôles | 14 | ||
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 24/36/48 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 9.03 |
| Vitesse à vide rpm | 2532/3798/5064 | Résistance phase à phase (mΩ) | 900 |
| Couple nominal Nm | 0.57 | Inductance phase à phase (μH) | 877.5 |
| Vitesse nominale rpm | 1440/2320/3190 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 33.05 |
| Courant nominal ADC | 5.6 | Constante moteur Nm/√W | 0.1054 |
| Couple de crête Nm | 1.63 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.3 |
| Courant de crête ADC | 16.8 | Constante de temps électrique ms | 0.98 |
| Constante de vitesse rpm/V | 120 | Poids g | 155.9 |
| Constante de couple Nm/A | 0.100 | Rapport couple maximal / poids (Nm/kg) | 10.46 |
| Connecteur | |||
| U | Noir + fil silicone 18# | Hv | Bleu + fil silicone 30# |
| V | Jaune + fil silicone 18# | Hw | Jaune + fil silicone 30# |
| W | Rouge + fil silicone 18# | VCC GND | Rouge + fil silicone 30# Noir + fil silicone 30# |
| Hu | Vert + fil silicone 30# | Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W |

| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM |
| Série RI Potting | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| Série RI Potting | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| Série RI Potting | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| Série RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| Série RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| Série RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| Série RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| Série RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |