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Dessin technique
Le moteur de nacelle CubeMars GL80 KV30 est un moteur brushless haute précision de la série GL de CubeMars, spécialement conçu pour les nacelles, les modules de balayage rotatif et les systèmes de perception pour la conduite autonome. Doté d’un grand arbre creux, d’une structure à faible couple d’encochage et d’un format compact et léger, il offre une excellente fluidité et une grande stabilité pour le positionnement de précision et les applications à fonctionnement prolongé. Avec un poids total d’environ 315 g, un couple maximal de 2,9 Nm et un indice de protection IP45 contre la poussière et l’eau, ce moteur est conçu pour garantir des performances fiables dans des environnements exigeants.
Dimensions du moteur
Ф87*22.3mm
Diamètre du trou traversant
30mm
Poids du moteur
312g
Couple maximal
2.9Nm
Vitesse à vide
650rpm
Structure à grand arbre creux
permet le passage des câbles de signal et d’alimentation ou l’intégration de bagues collectrices, idéale pour les systèmes à câblage complexe et à rotation continue
Faible couple d’encochage / sortie fluide
l’optimisation électromagnétique avancée réduit le couple d’encochage, garantissant un contrôle de mouvement stable et sans vibrations
Corps léger
ne pèse qu’environ 315 g, contribuant à réduire la charge totale et l’inertie du système
Performances de haute précision
avec un couple nominal de 1 Nm et un couple maximal de 2,9 Nm, il est parfaitement adapté aux équipements nécessitant un positionnement précis, tels que les nacelles, les systèmes radar et les scanners LiDAR pour la conduite autonome
Indice de protection IP45
résiste à la poussière et aux projections d’eau, adapté aux environnements poussiéreux ou extérieurs
Grande compatibilité de commande
compatible avec divers contrôleurs de nacelles et solutions de pilotage, assurant une intégration fluide
| Domaine d’application | Gimbal, Radar | Tension de tenue diélectrique | 1000V 5mA/2s |
| Mode d’entraînement | FOC | Résistance d’isolement | 1000V10MΩ |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Nombre de phases | 3 |
| Type de bobinage | star | Nombre de paires de pôles | 21 |
| Classe d’isolation | H | ||
| Paramètres électriques (KV30) | |||
| Tension nominale V | 24 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 35.27 |
| Vitesse à vide rpm | 650 | Résistance phase à phase (mΩ) | 1800 |
| Couple nominal Nm | 1 | Inductance phase à phase (μH) | 1100 |
| Vitesse nominale rpm | 450 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 650 |
| Courant nominal ADC | 2.8 | Constante moteur Nm/√W | 0.265346733 |
| Couple de crête Nm | 2.9 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.92 |
| Courant de crête ADC | 8.2 | Constante de temps électrique ms | 0.61 |
| Constante de vitesse rpm/V | 27 | Poids g | 315 |
| Constante de couple Nm/A | 0.356 | Rapport couple/poids maximum (Nm/kg) | 9.21 |
| Paramètres électriques (KV60) | |||
| Rated Voltage (V) | 24 | Ke (V/krpm) | 17.47 |
| No-Load Speed (rpm) | 1300 | Phase To Phase Resistance (mΩ) | 450 |
| Rated Torque (Nm) | 1 | Phase To Phase Inductance (μH) | 270 |
| Rated Speed (rpm) | 1010 | Inertia (g·cm²) | 650 |
| Rated Current (ADC) | 5.6 | Km (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Peak Torque (Nm) | 2.9 | Mechanical Time Constant (ms) | 0.92 |
| Peak Current (ADC) | 16.3 | Electrical Time Constant (ms) | 0.60 |
| Kv (rpm/V) | 54.5 | Weight (g) | 315 |
| Kt (Nm/A) | 0.178 | Maximum Torque Weight Ratio (Nm/kg) | 9.21 |
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de paires de pôles | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Opération |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
Moteur de nacelle GL80 — dessin 3D (STEP, ZIP) 
