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Dessin technique
Le moteur de nacelle CubeMars GL40 KV70 est un moteur brushless de la série GL de CubeMars, spécialement conçu pour les nacelles, les stabilisateurs de prise de vue aérienne, les têtes rotatives radar et les modules de balayage pour la conduite autonome. Il adopte une structure à arbre creux de grand diamètre, une conception à faible couple d’encochage et un indice de protection IP45 contre la poussière et les projections d’eau. Avec un couple nominal d’environ 0,25 Nm et un couple de pointe de 0,5 Nm, ce moteur ne pèse que 107 g. Reconnu pour sa légèreté, sa haute précision et son faible niveau sonore, il est parfaitement adapté aux applications nécessitant un fonctionnement stable, fluide et de longue durée.
Dimensions du moteur
Ф46.5*21.5mm
Diamètre du trou traversant
8mm
Poids du moteur
107g
Couple maximal
0.5Nm
Vitesse à vide
1015rpm
Structure ultra-légère
poids de seulement 107 g, facilitant la réduction du poids global du système et l’optimisation de l’espace d’installation
Conception à grand arbre creux
permet le passage des câbles de signal et d’alimentation, et prend en charge l’intégration de bagues collectrices et d’ensembles rotatifs complexes
Faible couple d’encochage
structure électromagnétique optimisée réduisant les vibrations et assurant une sortie plus fluide avec une meilleure réactivité
Indice de protection IP45
résistant à la poussière et aux projections d’eau, adapté aux environnements extérieurs ou mécaniques exigeants
Commande de mouvement de haute précision
idéal pour les nacelles, les systèmes de balayage radar et les modules de perception pour la conduite autonome, où la fluidité et la stabilité sont essentielles
| Domaine d’application | Gimbal, Radar | Tension de tenue diélectrique | 500V 5mA/2s |
| Mode d’entraînement | FOC | Résistance d’isolement | 500V10MΩ |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Nombre de phases | 3 |
| Type de bobinage | star | Nombre de paires de pôles | 14 |
| Classe d’isolation | H | ||
| Paramètres électriques(KV70) | |||
| Tension nominale V | 16 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 15.00 |
| Vitesse à vide rpm | 1015 | Résistance phase à phase (mΩ) | 4500 |
| Couple nominal Nm | 0.25 | Inductance phase à phase (μH) | 1800 |
| Vitesse nominale rpm | 430 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 74 |
| Courant nominal ADC | 1.62 | Constante moteur Nm/√W | 0.070710678 |
| Couple de crête Nm | 0.5 | Constante de temps mécanique (ms) | 1.48 |
| Courant de crête ADC | 3.3 | Constante de temps électrique ms | 0.40 |
| Constante de vitesse rpm/V | 63.5 | Poids g | 107 |
| Constante de couple Nm/A | 0.150 | Rapport couple/poids maximum (Nm/kg) | 4.67 |
| Paramètres électriques(KV210) | |||
| Tension nominale V | 16 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 4.88 |
| Vitesse à vide rpm | 3120 | Résistance phase à phase (mΩ) | 500 |
| Couple nominal Nm | 0.25 | Inductance phase à phase (μH) | 180 |
| Vitesse nominale rpm | 2100 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 74 |
| Courant nominal ADC | 4.9 | Constante moteur Nm/√W | 0.070710678 |
| Couple de crête Nm | 0.75 | Constante de temps mécanique (ms) | 1.48 |
| Courant de crête ADC | 14.9 | Constante de temps électrique ms | 0.36 |
| Constante de vitesse rpm/V | 195 | Poids g | 107 |
| Constante de couple Nm/A | 0.050 | Rapport couple/poids maximum (Nm/kg) | 7.01 |
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de paires de pôles | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Opération |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
Moteur de nacelle GL40 — dessin 3D (STEP, ZIP) 
