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Dessin technique
Le moteur de nacelle CubeMars GL100 KV10 est un moteur brushless haute précision de la série GL de CubeMars, spécialement conçu pour les systèmes de nacelles haut de gamme, les modules rotatifs de perception pour la conduite autonome et les têtes de balayage radar. Doté d’une grande structure à arbre creux, d’une conception à faible couple d’encochage et d’un format compact, il offre des performances fiables pour un poids d’environ 698 g. Grâce à son indice de protection IP45 contre la poussière et l’eau, ce moteur est idéal pour les applications nécessitant un fonctionnement stable et durable sur le long terme.
Dimensions du moteur
Ф106.8*34.2mm
Diamètre du trou traversant
30mm
Poids du moteur
698g
Couple maximal
7.7Nm
Vitesse à vide
223rpm
Grande structure à arbre creux
facilite le passage des câbles de signal et d’alimentation ou l’intégration de bagues collectrices, idéale pour les systèmes rotatifs complexes
Faible couple d’encochage / sortie fluide
optimisation spécifique pour les applications de nacelles, offrant un contrôle plus fin et une réponse plus rapide
Couple élevé
couple nominal d’environ 3 Nm et couple maximal de 7,7 Nm, capable d’entraîner des charges lourdes avec précision
Compact et puissan
ne pèse qu’environ 698 g et présente des dimensions de Ø106,8 mm × 34,2 mm, offrant de hautes performances dans des espaces d’installation restreints
Fonctionnement fiable
l’indice de protection IP45 garantit une durabilité accrue dans les environnements poussiéreux et les configurations rotatives complexes
| Domaine d’application | Gimbal, Radar | Tension de tenue diélectrique | 1000V 5mA/2s |
| Mode d’entraînement | FOC | Résistance d’isolement | 1000V10MΩ |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Nombre de phases | 3 |
| Type de bobinage | star | Nombre de paires de pôles | 20 |
| Classe d’isolation | H | ||
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 24 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 102.4 |
| Vitesse à vide rpm | 223 | Résistance phase à phase (mΩ) | 2650 |
| Couple nominal Nm | 3 | Inductance phase à phase (μH) | 2350 |
| Vitesse nominale rpm | 130 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 2310 |
| Courant nominal ADC | 2.9 | Constante moteur Nm/√W | 0.63272397 |
| Couple de crête Nm | 7.7 | Constante de temps mécanique (ms) | 0.58 |
| Courant de crête ADC | 7.8 | Constante de temps électrique ms | 0.89 |
| Constante de vitesse rpm/V | 9.3 | Poids g | 698 |
| Constante de couple Nm/A | 1.030 | Rapport couple/poids maximum (Nm/kg) | 11.03 |
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de paires de pôles | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Opération |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| Moteur GL II pour Gimbal | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| Moteur GL pour gimbal | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
Moteur de nacelle GL100 — dessin 3D (STEP, ZIP) 
