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Dessin technique
Le moteur de nacelle CubeMars G35 Inrunner est conçu pour un fonctionnement à basse vitesse avec une densité de couple élevée. Il est spécialement adapté aux applications telles que la photographie aérienne, les stabilisateurs de nacelle, la conduite autonome et d’autres domaines similaires nécessitant un contrôle précis et stable.
Pour des données techniques plus détaillées, veuillez contacter nos conseillers en ligne.
Poids du moteur
159g
Tension nominale
16V
Courant nominal
1.45A
Couple nominal
0.15Nm
Vitesse nominale
900pm
Grande structure creuse
le moteur est conçu avec un grand trou traversant creux pour faciliter l'intégration de bagues collectrices électriques, répondant ainsi à diverses exigences en matière de bricolage.
Conception compacte et pratique
compte tenu de ses scénarios d'application de haute précision, le moteur est conçu pour être léger, avec une faible inertie de rotation, ce qui garantit une réactivité aisée.
Prise en charge de plusieurs modes de contrôle
Prise en charge de plusieurs modes de contrôleCompatible avec les modes de contrôle en vitesse et en position, il assure un pilotage précis et améliore significativement la rapidité de réponse du système.
| Domaine d’application | Gimbal,Radar | Classe d’isolation | H |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V 5mA/2s |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 500V 10MΩ |
| Type de bobinage | Star | Nombre de paires de pôles | 3 |
| Nombre de phases | 14 | ||
| Paramètres électriques-KV70 | |||
| Tension nominale V | 16 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 15.00 |
| Vitesse à vide rpm | 1015 | Résistance phase à phase (mΩ) | 4500 |
| Couple nominal Nm | 0.25 | Inductance phase à phase (μH) | 1800 |
| Vitesse nominale rpm | 430 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 74 |
| Courant nominal ADC | 1.62 | Constante moteur Nm/√W | 0.0707 |
| Couple de crête Nm | 0.5 | Constante de temps mécanique (ms) | 1.48 |
| Courant de crête ADC | 3.3 | Constante de temps électrique ms | 0.40 |
| Constante de vitesse rpm/V | 70 | Poids g | 107 |
| Constante de couple Nm/A | 0.150 | Densité de couple maximale Nm/kg | 4.67 |
| Paramètres électriques-KV210 | |||
| Tension nominale V | 16 | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 4.88 |
| Vitesse à vide rpm | 3120 | Résistance phase à phase (mΩ) | 500 |
| Couple nominal Nm | 0.25 | Inductance phase à phase (μH) | 1800 |
| Vitesse nominale rpm | 2100 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 74 |
| Courant nominal ADC | 4.9 | Constante moteur Nm/√W | 0.0707 |
| Couple de crête Nm | 0.75 | Constante de temps mécanique (ms) | 1.48 |
| Courant de crête ADC | 14.9 | Constante de temps électrique ms | 0.36 |
| Constante de vitesse rpm/V | 210 | Poids g | 107 |
| Constante de couple Nm/A | 0.050 | Densité de couple maximale Nm/kg | 7.01 |
Moteur de nacelle G40 sans pilote — dessin 3D (STEP, ZIP) 
