CubeMars 계정 만들기
CubeMars G100 짐벌 모터는 중앙에 큰 관통 구멍 설계를 적용하여 전기 슬립링 통합이 가능하며, 배선 작업이 편리합니다. G 시리즈 짐벌 모터 는 전체 코깅 토크가 낮아 에너지 소모가 적고 빠른 응답이 가능합니다. 0.01°의 고정밀도를 갖추고 있으며, 속도 제어와 위치 제어를 포함한 다양한 제어 모드를 지원하여 정밀하고 편리한 제어 옵션을 제공합니다.
CubeMars G100 짐벌 모터는 고하중 짐벌 시스템 및 자율주행 시스템을 위해 설계되었습니다. 대형 중앙 관통 홀 구조와 낮은 코깅 토크, 고 토크 밀도의 권선 설계를 적용하여 저속에서도 정밀하고 안정적인 제어와 빠른 응답성을 제공합니다. 또한 우수한 방수·방진 성능을 갖추어 장시간 운용이 필요한 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
G60 짐벌 모터 사양:
- 모터 중량: 954g
- 정격 전압: 24V
- 정격 전류: 2.4A
- 정격 토크: 3Nm
- 정격 속도: 140rpm
- 최대 무부하 속도: 250rpm
- 스톨 / 피크 토크: 7.7Nm
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| 적용 분야 | Gimbal,Radar | 절연 등급 | H |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 500V 10MΩ |
| 권선 유형 | Star | 상 수 (Phase) | 3 |
| 극 쌍 수 | 20 | ||
| 전기적 사양 | |||
| 정격 전압 V | 24 | 역기전력 상수 V/krpm | 102.4 |
| 속도 상수 rpm/V | 223 | 선간 저항 mΩ | 2650 |
| 정격 토크 Nm | 3 | 선간 인덕턴스 μH | 2350 |
| 정격 속도 rpm | 130 | 관성 모멘트 gcm² | 2310 |
| 정격 전류 ADC | 2.9 | 모터 상수 Nm/√W | 0.6327 |
| 피크 토크 Nm | 7.7 | 기계적 시간 상수 (ms) | 0.58 |
| 피크 전류 ADC | 7.8 | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.89 |
| 무부하 속도 rpm | 10 | 무게 g | 698 |
| 토크 상수 Nm/A | 1.030 | 최대 토크 밀도 Nm/kg | 11.03 |
