AK80-8 KV60

Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK80-8 KV60 intègre un moteur CC sans balais haute performance, un réducteur planétaire 8:1, un driver et un encodeur dans une unité compacte et facile à installer. Grâce à une réduction de rapport 8:1, il fournit un couple de sortie stable tout en conservant une réponse dynamique rapide. Le module prend en charge le contrôle multi-boucles (position, vitesse, couple et mode hybride MIT), dispose d’une connectivité plug-and-play et de l’identification automatique des paramètres PID, et intègre des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.

Caractéristiques principales

• Dimensions du moteu: Ф98*43.9mm

• Poids du moteur: 570g

• Couple maximal: 25Nm

• Vitesse à vide: 360rpm

Points forts du produit

• Conception entièrement intégrée: intégration tout-en-un du moteur BLDC, du réducteur et du driver, réduisant la complexité du câblage et simplifiant l’installation

• Performances de couple élevées: couple nominal de 10 Nm, adapté aux applications à charge moyenne

• Contrôle flexible: prise en charge du contrôle hybride MIT et des modes servo traditionnels pour répondre à des besoins d’application variés

• Réglage intelligent : l’identification automatique des paramètres PID élimine le réglage manuel et accélère la mise en service

• Protection complète: protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, améliorant la fiabilité du système

• Interface enfichable: conception basée sur des connecteurs, réduisant le câblage et permettant un assemblage plus rapide ainsi qu’une maintenance facilitée

• Large champ d’applications: conçu pour les exosquelettes, les robots à pattes, les actionneurs articulaires et les systèmes d’entraînement pour AGV

Contenu de l'emballage

• Actionneur AK80-8 KV60 (livré en standard avec une carte driver) x1

• Câble d’alimentation x1

• Câble série CAN x1

• Certificat de conformité x1

Accessoires associés

• R-link V2.0

• Carte driver V2.1

• Kit de câblage V2.0