Actionneur robotique AK60-6 V1.1 KV140 - 368 g, vitesse nominale 420 tr/min

Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire et une carte driver dans un ensemble compact et facile à installer. Équipé d’un réducteur planétaire 6:1, il fournit un couple stable tout en conservant une vitesse de réponse élevée. Le module prend en charge le contrôle multi-boucles (position, vitesse, couple et mode hybride MIT), dispose d’une connectivité plug-and-play et intègre un réglage PID adaptatif. Les protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe garantissent un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants.

Spécifications principales

Dimensions du moteur: Ф79*39.5mm
Poids du moteur: 368g
Couple maximal: 9Nm
Vitesse à vide: 560rpm

Points forts du produit

Intégration élevée : conception tout-en-un combinant moteur, réducteur et driver, réduisant le câblage et simplifiant l’installation
Compact et léger : poids d’environ 368g avec une épaisseur de seulement 39.5mm, idéal pour les systèmes soumis à des contraintes de poids et d’espace
Réduction de précision : réducteur planétaire 6:1 à faible jeu mécanique
Contrôle flexible : prise en charge des modes de contrôle servo et MIT
Protections de sécurité intégrées: inclut des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe pour une fiabilité accrue du système

Contenu de l’emballage

Actionneur AK60-6 V1.1 KV140 (livré en standard avec une carte driver) x1
Câble d’alimentation x1
Câble série CAN x1
Certificat de conformité x1

Accessoires associés

R-link V2.0
Carte driver V2.2
Kit de câblage V2.0

AK60-6,Two in one passion dynamic

AK60-6,High integrate,Ultra light design AK60-6,Low noise operatio,strong poweer AK60-6,Motor combine with planetary gear solution and use 6:1 reduction ratio AK60-6,Plug and play,High Integrated,High accuracy,Connector design replaced traditional wires,optimize installation AK60-6,Application:legged robot,Exoskeleton,cobot arm

Dessin technique

Spécifications de base

Domaine d’application	Robot à pattes,Exosquelette,AGV	Couple de crête Nm	9
Mode d’entraînement	FOC	Courant de crête ADC	22.7
Température de fonctionnement (℃)	-20℃~50℃	Constante de vitesse rpm/V	140
Type de bobinage	delta	Constante de couple Nm/A	0.078
Classe d’isolation	C	Constante de force contre-électromotrice V/krpm	7.5
Tension de tenue diélectrique	500V 5mA/2s	Résistance phase à phase (mΩ)	202
Résistance d’isolement	500V10MΩ	Inductance phase à phase (μH)	138
Nombre de phases	3	Moment d’inertie du rotor (g·cm²)	243.5
Nombre de paires de pôles	14	Constante moteur Nm/√W	0.17
Rapport de réduction	6:01	Constante de temps mécanique (ms)	0.81
Couple de rétro-entraînement Nm	0.2	Constante de temps électrique ms	0.68
Jeu angulaire arcmin	0.55	Poids g	368
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950	Rapport couple/poids maximal (Nm/kg)	24.46
Niveau sonore dB (à 65 cm du moteur)	60	Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Charge dynamique de base Cr(N)	3150	Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Charge statique de base Cor(N)	4500	Connecteur UART	XT30PW-M
Tension nominale V	24	Type d’encodeur de boucle interne	Magnetic encoder
Couple nominal Nm	3	Résolution de l’encodeur de boucle interne	14bit
Vitesse nominale rpm	420	Type d’encodeur de boucle externe	-
Courant nominal ADC	6.5	Résolution de l’encodeur de boucle externe	-
Nombre d’encodeurs	1

Graphique d\'analyse du fonctionnement du moteur

Comparaison de produits

Catégorie	Modèle	Tension nominale (V)	Puissance nominale (W)	Couple nominal (Nm)	Courant nominal (A)	Vitesse nominale (RPM)	Couple de crête (Nm)	Courant de crête (A)	Vitesse à vide (RPM)	Rapport de réduction	Poids (G)	Dimensions (diamètre × longueur) MM	Carte driver	Encodeur
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Actionneur robotique série AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Actionneur robotique série AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actionneur robotique série AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple

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