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AK40-10 KV170

Points disponibles：100 Points ▏ Points de récompense：99 Points

• Actionneur plus compact
• Conception légère avec une puissance de sortie élevée
• Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT)
• Configuration PID adaptative
• Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

KV：
Carte de contrôle：

99.90

AK40-10 KV170

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Accessoires associés

Driver board
RUBIK LINK V2.0
Cables

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Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK40-10 KV170 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire et un driver dans un module compact trois-en-un, facile à installer. Doté d’un rapport de réduction planétaire de 10:1, il offre un équilibre optimal entre couple de sortie et vitesse de réponse. Le module prend en charge les modes de contrôle servo et hybride MIT, dispose d’une identification adaptative des paramètres PID et intègre des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement stable et sûr dans des environnements complexes.

Spécifications principales

Dimensions du moteur : φ53*37mm

Poids du moteur : 185g

Couple maximal : 4.1Nm

Vitesse à vide : 435rpm

Points forts du produit

Conception hautement intégrée: conception trois-en-un combinant moteur, réducteur et driver, permettant de gagner de l’espace d’installation et de simplifier le câblage
Léger et efficace: ne pèse que 200g pour un couple de crête de 4.1 Nm, atteignant une densité de couple élevée de 20.5 N·m/kg
Contrôle précis: prend en charge les modes de contrôle servo et MIT pour des performances polyvalentes
Plug-and-play: conception de câblage intégrée réduisant les erreurs de connexion et améliorant l’efficacité d’installation
Multiples mécanismes de protection: Built-in overcurrent, overvoltage/undervoltage, and overtemperature protection enhance system reliability
Intégration trois-en-un: moteur + réducteur + carte driver intégrés dans une seule unité, simplifiant considérablement le câblage et l’intégration mécanique

Contenu de l’emballage

Actionneur AK40-10 KV170 (livré en standard avec une carte driver) x1
Câble d’alimentation x1
Câble série CAN x1
Certificat de conformité x1

Accessoires associés

R-link V2.0
Carte driver MINI Board
Kit de câblage V2.0

Module de puissance hautement intégré

Compact et puissant

AK40-10/45-10/45-36

Performances puissantes,
Trois-en-un

Intègre le moteur, le réducteur planétaire et le driver dans une seule unité. Hautement intégré, il permet de gagner davantage d’espace d’installation.

Conception légère
légère,Fonctionnement efficace

Alliant efficacité et puissance

185g

Poids

4.1N.m

Couple de pointe

20.5N·m/kg

Densité de couple maximale

Fonctionnement silencieux
Performance puissante

Pilotage puissant / Mouvement ultra-lisse / Contrôle précis à 0,1°

Mouvement ultra-lisse

Contrôle précis

Précision de contrôle
jusqu’à 0,1°°

Engrenage planétaire
Rapport de réduction : 10:1

Contrôle du jeu : 18 minutes d’arc

Câblage intégré
Prêt & à l’emploi

Dessin technique

Spécifications de base

Domaine d’application	Robot à pattes,Exosquelette,AGV	Couple de crête Nm	4.1
Mode d’entraînement	FOC	Courant de crête ADC	7.3
Température de fonctionnement (℃)	-20℃~50℃	Vitesse à vide rpm	435
Type de bobinage	Delta	Constante de vitesse rpm/V	170
Classe d’isolation	C	Constante de couple Nm/A	0.056
Tension de tenue diélectrique	500V 5mA/2s	Constante de force contre-électromotrice V/krpm	5.88
Résistance d’isolement	500V10MΩ	Résistance phase à phase (mΩ)	978
Nombre de fentes	24	Inductance phase à phase (μH)	465
Nombre de paires de pôles	14	Moment d’inertie du rotor (g·cm²)	540
Rapport de réduction	10:1	Constante moteur Nm/√W	0.0568
Couple de rétro-entraînement Nm	0.06N.M	Constante de temps mécanique (ms)	2.2
Jeu angulaire arcmin	18	Densité de couple maximale Nm/kg	20.5
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950	Connecteur CAN	A1257WR-S-3P
Niveau sonore dB (à 65 cm du moteur)	50	Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Charge dynamique de base Cr(N)	2810	Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Charge statique de base Cor(N)	2760	Type d’encodeur de boucle interne	Magnetic
Tension nominale V	24	Résolution de l’encodeur de boucle interne	14bit
Couple nominal Nm	1.3	Type d’encodeur de boucle externe	/
Vitesse nominale rpm	370	Résolution de l’encodeur de boucle externe	/
Courant nominal ADC	2.7	Nombre d’encodeurs	1
Poids g	185

Graphique d\'analyse du fonctionnement du moteur

Comparaison de produits

Catégorie	Modèle	Tension nominale (V)	Puissance nominale (W)	Couple nominal (Nm)	Courant nominal (A)	Vitesse nominale (RPM)	Couple de crête (Nm)	Courant de crête (A)	Vitesse à vide (RPM)	Rapport de réduction	Poids (G)	Dimensions (diamètre × longueur) MM	Carte driver	Encodeur	Opération
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actionneur robotique série AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Double
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Double

Configuration recommandée et téléchargements

Modèle Nom Type de fichier Heure maj Actions

AK40-10 KV170

Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-03-03

AK40-10 KV170

Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)

logiciel / ZIP

2026-03-03

AK40-10 KV170

Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-02-07

AK40-10 KV170

Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)

logiciel / ZIP

2026-02-07

AK40-10 KV170

Micrologiciel et paramètres AK40-10(RAR)

Fichier / RAR

2026-02-06

AK40-10 KV170

Dessin 3D de l’actionneur robotique AK40-10 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-05

AK40-10 KV170

Dessin 2D de l’actionneur robotique AK40-10 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

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