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AK45-10 KV75

Points disponibles：200 Points ▏ Points de récompense：119 Points

• Actionneur plus compact
• Conception légère avec une puissance de sortie élevée
• Prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement (MIT)
• Configuration PID adaptative
• Idéal pour les applications compactes telles que les articulations du poignet humanoïde

KV：
Carte de contrôle：

119.90

AK45-10 KV75

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Description du produit

L’actionneur robotique CubeMars AK45-10 KV75 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire 10:1 et une carte driver dans une unité compacte et facile à installer. Il offre un bon équilibre entre vitesse de réponse et couple de sortie, prend en charge le mode hybride de contrôle servo / contrôle de mouvement (MIT), dispose de connecteurs enfichables et d’une identification automatique des paramètres PID, et intègre des protections contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, garantissant un fonctionnement stable et fiable dans des environnements complexes.

Spécifications principales

Dimensions du moteur: Ф53*43mm
Poids du moteur: 260g
Couple maximal: 7Nm
Vitesse à vide: 180rpm

Points forts du produit

Conception ultra-légère: poids d’environ 260g seulement, idéal pour les applications avec des contraintes strictes de masse
Haute densité de couple: fournit un couple de crête de 7 Nm dans un ensemble extrêmement léger, atteignant une densité de couple maximale d’environ 26.9 Nm/kg
Intégration trois-en-un: conception intégrée du moteur, du réducteur et de la carte driver, simplifiant considérablement le câblage et l’intégration mécanique
Contrôle flexible: prend en charge deux modes de contrôle — servo et contrôle MIT — pour s’adapter à différentes stratégies de commande et applications
Plug-and-Play: interface à connecteurs enfichables réduisant la complexité d’installation et de maintenance
Protection complète: protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et la surchauffe, améliorant la fiabilité du système

Contenu de l’emballage

Actionneur AK45-10 KV75 (livré en standard avec une carte driver) x1
Câble d’alimentation x1
Câble série CAN x1
Certificat de conformité x1

Accessoires associés

R-link V2.0
Carte driver MINI Board
Kit de câblage V2.0

Module de puissance hautement intégré

Compact et puissant

AK40-10/45-10/45-36

Performances puissantes,
Trois-en-un

Intègre le moteur, le réducteur planétaire et le driver dans une seule unité. Hautement intégré, il permet de gagner davantage d’espace d’installation.

Conception légère
légère,Fonctionnement efficace

Alliant efficacité et puissance

340g

Poids

24N.m

Couple de pointe

70.5N·m/kg

Densité de couple maximale

Fonctionnement silencieux
Performance puissante

Pilotage puissant / Mouvement ultra-lisse / Contrôle précis à 0,1°

Mouvement ultra-lisse

Contrôle précis

Précision de contrôle
jusqu’à 0,1°°

Engrenage planétaire
Rapport de réduction : 10:1

Contrôle du jeu : 18 minutes d’arc

Câblage intégré
Prêt & à l’emploi

Dessin technique

Spécifications de base

Domaine d’application	Robot à pattes, Exosquelette, AGV	Couple de crête Nm	7
Mode d’entraînement	FOC	Courant de crête ADC	5
Température de fonctionnement (℃)	-20℃~50℃	Vitesse à vide rpm	180
Type de bobinage	Delta	Constante de vitesse rpm/V	75
Classe d’isolation	C	Constante de couple Nm/A	0.127
Tension de tenue diélectrique	500V 5mA/2s	Constante de force contre-électromotrice V/krpm	13.33
Résistance d’isolement	500V10MΩ	Résistance phase à phase (mΩ)	2200
Nombre de fentes	24	Inductance phase à phase (μH)	1330
Nombre de paires de pôles	14	Moment d’inertie du rotor (g·cm²)	89
Rapport de réduction	10:1	Constante moteur Nm/√W	0.0858
Couple de rétro-entraînement Nm	0.1N.M	Constante de temps mécanique (ms)	0.6
Jeu angulaire arcmin	18	Densité de couple maximale Nm/kg	26.9
Temperature sensor	NTC MF51B 103F3950	Connecteur CAN	A1257WR-S-3P
Niveau sonore dB (à 65 cm du moteur)	60	Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Charge dynamique de base Cr(N)	2810	Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Charge statique de base Cor(N)	2760	Type d’encodeur de boucle interne	Magnetic
Tension nominale V	24	Résolution de l’encodeur de boucle interne	14bit
Couple nominal Nm	2.5	Type d’encodeur de boucle externe	/
Vitesse nominale rpm	150	Résolution de l’encodeur de boucle externe	/
Courant nominal ADC	2.1	Nombre d’encodeurs	1
Poids g	260

Graphique d\'analyse du fonctionnement du moteur

Comparaison de produits

Catégorie	Modèle	Tension nominale (V)	Puissance nominale (W)	Couple nominal (Nm)	Courant nominal (A)	Vitesse nominale (RPM)	Couple de crête (Nm)	Courant de crête (A)	Vitesse à vide (RPM)	Rapport de réduction	Poids (G)	Dimensions (diamètre × longueur) MM	Carte driver	Encodeur	Opération
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actionneur robotique série AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Double
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Double

Configuration recommandée et téléchargements

Modèle Nom Type de fichier Heure maj Actions

AK45-10 KV75

Manuel du pilote de la série AK V1.0.18 pour l’actionneur robotique AK 2.0 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-03-03

AK45-10 KV75

Logiciel hôte AK Series V1.32 pour moteur AK 2.0 (EN,ZIP)

logiciel / ZIP

2026-03-03

AK45-10 KV75

Instructions d’installation pour carte pilote mini-taille AK40-2410-1A-A1 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-02-07

AK45-10 KV75

Téléchargement du pilote CH340 pour moteurs de la série AK 2.0 (EN,ZIP)

logiciel / ZIP

2026-02-07

AK45-10 KV75

Micrologiciel et paramètres AK45-10 (RAR)

Fichier / RAR

2026-02-07

AK45-10 KV75

Dessin 3D de l’actionneur robotique AK45-10 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-02-05

AK45-10 KV75

Dessin 2D de l’actionneur robotique AK45-10 (PDF)

Drawing / PDF

2026-02-05

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