Robot Multimodal Adaptatif d'Escalade sur Roches de l’Université de Beihang : Surmonter les Défis du Terrain

L'exploration des corps extraterrestres exige des capacités robotiques avancées, en particulier pour naviguer dans des terrains accidentés tels que des falaises abruptes, des régions montagneuses et des grottes. Les chercheurs de l'Université Beihang ont développé le Robot Multimodal Adaptatif d'Escalade sur Roches (MARCBot), qui intègre des mécanismes d'attachement inspirés de la biomécanique et des modes de locomotion polyvalents, offrant des solutions innovantes pour l'exploration spatiale, le secours en cas de catastrophe et les enquêtes géologiques.

S'inspirant des tarses de scarabées, des serres d'oiseaux et des sabots de mammifères, l'équipe a conçu le préhenseur SPASAS, un préhenseur épineux semi-passivement actionné, avec des caractéristiques telles que l'attachement rapide, une grande adaptabilité à la surface et une capacité de charge importante. MARCBot utilise un nouvel algorithme de contrôle quasi-corporel (Q-WBC), lui permettant de passer sans effort entre une locomotion terrestre rapide et une escalade stable sur des surfaces inclinées ou verticales. Ce système de contrôle améliore la stabilité et réduit la consommation d'énergie lors des manœuvres complexes.

Les résultats expérimentaux démontrent la capacité de MARCBot à escalader des pentes de 70° à 0,22 m/min et des surfaces verticales de 90° à 0,15 m/min. Son design multimodal garantit une adaptabilité et une efficacité supérieures par rapport à ses homologues, le rendant hautement efficace sur des terrains variés et difficiles.

Publié dans la revue renommée Advanced Science, cette avancée positionne MARCBot comme un acteur clé dans l'exploration planétaire, les opérations sur le terrain et les expéditions scientifiques.