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Moteur Gimbal Innerunning G60

CubeMars / Aug 22,2023

Le moteur gimbal Innerunning G60 adopte une conception à grand arbre creux, pouvant être intégré avec un collecteur tournant électrique, facilitant le passage des câbles. Sa structure globale est légère et bien intégrée, avec une faible inertie de rotation, permettant une réponse rapide.



Cubemars a développé une version Standard et une version améliorée pour répondre aux besoins des clients sous tous les aspects. Les clients qui ont besoin d’un moteur gimbal peuvent le choisir selon leurs besoins.

Version Standard : sans carte de commande, contrôlée par PWM

Version Améliorée : avec pilote et encodeur magnétique, contrôlée par CAN


Le moteur gimbal Innerunning G60 intègre un encodeur et un pilote combinés en un seul module, utilisant un encodeur absolu pour un contrôle précis avec une précision allant jusqu’à 0,01°. Il prend en charge les modes de contrôle en boucle de vitesse et de position, permettant un contrôle précis et une réponse rapide du retour d’information.


Le G60 adopte un enroulement haute performance, fonctionne à basse vitesse et offre une densité de couple élevée pour répondre aux besoins de puissance importante. Actuellement, ses principales applications concernent d’autres usages nécessitant haute précision et basse vitesse, tels que les systèmes gimbal et les plateformes autonomes.


Product Drawing-G60

Specifications-G60

Analytical Graph of Motor Operation-G60

Analytical Graph of Motor Operation-G60


Suivant : Conçu pour les robots à jambes lourdes : R100 (Couple max 11 Nm)
Précédent : Conçu spécialement pour les systèmes de cardan haut de gamme – Moteur de cardan GL100 à rotor externe
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