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하이라이트

휴머노이드 로봇의 여정

CubeMars / Oct 20,2023

휴머노이드 로봇의 여정: 1927년 Herbert Televox에서 Tesla의 "Prime Mover"까지


휴머노이드 로봇의 탐구는 거의 한 세기에 걸쳐 진행되어 왔으며, 1927년 Westinghouse의 초기형 Herbert Televox에서 오늘날 Tesla의 첨단 "Prime Mover"에 이르기까지 이어져 왔습니다. 이 여정은 창조자의 정체성과 인간의 기술적 상상력에 대한 인류의 매혹을 보여줍니다. 그러나 휴머노이드 로봇은 높은 비용과 기술적 난제로 인해 로봇 산업에서 주요 형태로 자리 잡지 못했습니다.


산업 전문가들은 이제 AI 대형 모델의 보급이 휴머노이드 로봇 분야에서 중요한 공백을 채운다고 보고 있습니다. 기존 기술로는 인간형 로봇의 복잡성을 효과적으로 처리할 수 없었습니다. 오늘날 이러한 문제는 점차 해결되고 있습니다. 한 오프라인 세미나에서 한 참가자는 휴머노이드 로봇이 미래에 다양한 산업에 진입할 것이라고 언급했습니다.


동시에 휴머노이드 로봇 스타트업 팀과의 논의에서, 현재 산업 내 대부분의 부품을 국내에서 생산할 수 있음이 밝혀졌습니다. 저장성(Zhejiang)의 Hikvision과 Zhejiang Dahua와 같은 기업들은 시각 센서 분야에서 세계 수준에 근접했습니다. 자연어 처리와 반응 분야에서는 Alibaba와 Hangzhou Yizhi Intelligence가 다년간의 전문성을 축적했습니다. CubeMars의 서보 모터와 감속 액추에이터와 같은 핵심 부품은 업계 최고 수준입니다.


최근 몇 년간 하드웨어 기술 발전으로 휴머노이드 로봇의 생산 비용이 낮아졌습니다. 예를 들어, "Expedition A1"은 30,000달러 미만으로 제작되어, 단가가 200만 달러인 Boston Dynamics의 Atlas보다 훨씬 저렴합니다. 이로 인해 많은 대학 로봇 연구실의 예산 범위 내에서 휴머노이드 로봇을 사용할 수 있게 되었습니다.


기술적 능력은 필수 조건이지만, 실제 수요가 중요한 원동력입니다. 대형 AI 모델의 지원으로 이제 사람들은 코드로만 제어되는 "전문가" 로봇에 만족하지 않습니다. 그들은 로봇이 자기 학습을 통해 다양한 기술을 습득하고, 주변 환경과 보다 자연스럽고 지능적으로 상호작용하며, 다양한 작업을 수행하여 구현된 지능(Embodied Intelligence)이 되기를 기대합니다. NVIDIA의 CEO Huang Renxun은 최근 연설에서 “다음 AI의 물결은 구현된 지능이다”라고 예측했습니다.


이러한 구현 지능의 새로운 트렌드에 대응하기 위해, 올해 초 산업정보화부와 16개 부처는 "로봇+ 응용 액션 시행 계획"을 발표했습니다. 이어 베이징, 선전, 상하이 등 지방 정부들은 휴머노이드 로봇 부품 및 완제품 개발과 양산을 장려하는 정책을 도입했습니다.


기술 발전, 자본 유입, 정부 지원과 함께 2023년에는 다양한 기업이 휴머노이드 로봇 분야에 진출했으며, Gaorong, Hillhouse, Weiwei와 같은 유수 투자자들의 투자를 유치했습니다. "Expedition A1"은 이들 기업의 투자뿐 아니라 Li Yanhong의 사모펀드, TikTok, 지방 국유자산의 투자까지 유치하며 휴머노이드 로봇 경쟁에서 자본의 중심이 되었습니다.


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